嵌入式系统在检和控制方面的应用.pdfVIP

摘要 摘要 随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得了广阔的发展 空间。小到MP3、PDA等微型数字化产品，大到网络家电、智能家电、车载电 子设备等，目前，各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过 了通用计算机。在工业和服务领域中，使用嵌入式技术的数字机床、智能工具、 工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。本文讲 的主要内容就是在嵌入式方面的几个应用。 1．嵌入式系统现在已广泛应用于我们的生产和生活当中。嵌入式系统有自 己的发展历史、定义、特点及其分类和发展前景。本文对其作了简要的叙述。 2．智能预测控制现在已广泛应用于工业控制中，其主要是在工业控制计算 机上实现的，还没有基于嵌入式系统的智能预测控制器。由于嵌入式系统的诸 多优点，把各种智能控制算法集成到嵌入式系统己很有必要，如对小型复杂设 备、机器人等的控制。我们分别在8位单片机和ARM7上实现了广义预测控制、 模糊预测控制和神经网络预测控制三种控制算法的多变量解耦算法。本文详细 介绍了基于ARM7的嵌入式多变量智能预测自适应控制器。仿真结果表明该控制 器具有很快的运算速度和很高的跟踪精度。