第八章反馈控制电路详解.pptVIP

第8章 反馈控制电路 §8.1 反馈控制系统的基本概念 一、加反馈控制系统的必要性（意义） 作用： 自动控制（调节）的基本参数 幅度――增益――AGC(Automatic Gain Control) 频率――AFC(Automatic Frequency Control) 相位――APC（Automatic Phase Control） 二、反馈控制系统的基本原理： 1、反馈控制系统的方框图： 2、控制过程： 1）设r（t）＝r0，当S(t)或可控设备特性变化： 2）设S(t)＝S0 可控设备特性无变化， 总之，由于反馈控制作用，较大的参考信号变化和输出信号变化，只引起小的误差信号变化。 3、获得优良控制的条件： 反馈信号变化和参数信号变化方向一致 反馈信号通路增益越高，到达稳定后输出偏离预定值越小。 4、反馈控制信号的特点： 误差检测，控制信号的产生和校正全部自动完成。 信号是根据误差信号进行调整的，系统的r(t),S(t)和被控特性的变化均能引起系统自动调整。 系统自动调整能够减少误差的变化，但不能完全清除。（因有误差才能调整动态平衡）（存在静差——剩余误差） §8.2 自动增益控制（AGC）电路 AGC――自动增益控制：根据电路的输入电平变化，自动改变电路的增益使输出电平基本维持一定值的一种反馈控制系统。 U0基本稳定：强信号，低增益。（弱信号，高增益） 组成——具有AGC电路的接收机框图 AGC电压的产生 平均值式AGC电路 分析：中频信号电压经检波后，除得到所需音频信号之外，还得到一个平均直流分量。音频信号由RL2两端取出。平均直流分量(反映了输入信号的幅度)从C3两端取出，经低通后，作为AGC电压，加到中放管上去控制中放的增益。 ? (2) 延迟式AGC电路 V1、R7和C4组成AGC检波电路，运放A为直流放大器，UREF为延迟电平。当输入信号较小时，AGC不起作用。当输入信号较大时,AGC将起作用。可见，该AGC电路具有延迟功能。 ? 3、实现AGC的方法 (1) 改变发射极电流IE (2) 改变放大器负载 由于放大器的增益与负载密切相关，因此通过改变负载就可以控制放大器的增益 。 (3) 改变放大器的负反馈深度 §8.3 自动频率控制（AFC） AFC的工作原理 组成 工作原理 AFC的应用 调幅接收机中的AFC系统 具有AFC电路的调频发射机 AFC——电路组成 作用：自动控制振荡器频率稳定 组成：鉴频器、低通滤波器和压控振荡器 标准频率fr；输出频率fo；误差电压uD(t) ；直流控制电压uC(t)。 AFC——工作原理 压控振荡器的输出频率fo与标准频率fr在鉴频器中 进行比较，当fo=fr时，鉴频器无输出，压控振荡 器不受影响；当fo≠fr时，鉴频器即有误差电压输 出，其大小正比于(fo－fr)，经低通滤波器滤除交 流成分后，输出的直流控制电压uc(t)，加到压控 振荡器上，迫使压控振荡器的振荡频率fo与fr接近， 而后在新的振荡频率基础上，再经历上述同样的 过程，使误差频率进一步减小，如此循环下去， 最后fo和fr的误差减小到某一最小值△f时，自动 微调过程停止，环路进入锁定状态。 AFC应用—调幅接收机 混频器输出的中频信号经中频放大器放大后，除送到包络检波器外，还送到限幅鉴频器进行鉴频。鉴频器中心频率调在fI上，它可将偏离中频的频率误差变换成电压，该电压通过处理后加到VCO上，VCO振荡频率发生变化，使偏离中频的频率误差减小，直至达到要求。 AFC应用—调频发射机 晶体振荡器提供标准频率fr，调频振荡器的中心频率为fc；鉴频器的中心频率调在(fr－fc)上。由于fr稳定度很高，当fc发生漂移时，混频器输出的频差也跟随变化，使限幅鉴频器输出电压发生变化，经滤波器后的误差电压加到调频振荡器上，调节其振荡频率使之中心频率稳定。 §8.4 锁相环路的基本原理 组成框图： 工作原理： ui(t)和VCO的uo(t) 在PD（鉴相器）中进行比较，PD输出的误差电压ud(t)是二者相位差的函数。如果两者频率相同，相位差恒定，则经LF后无输出；如果两者频率不同，则经LF后得到控制电压去控制VCO的振荡频率，直至环路进入“锁定”状态。 锁相环路的性能分析 本讲内容： 鉴相器的电路模型 环路滤波器的电路模型 压控振荡器的电路模型 锁相环的相位模型及环路方程 捕捉过程 跟踪过程 锁相环的基本特性 鉴相器的电路模型：作用：是相位比较装置，用来比较参考信号与压控振荡器输出信号的相位，产生对应于这两个信号相位差的误差电压。 鉴相器框图