第八章其他常用机构和组合机构(任长清副教授)详解.pptVIP

8.6 万向联轴器 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 1.单万向铰链机构 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α 。 运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在任意位置有： ω2＝ω1＋ω21 ω1 ω2 α ω21 由图可得：ω2＝ω1/cos α ω21 ＝ ω21A ∴ ω2 ＝ω2 ＝ω1＋ω21A 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21A 共面，故可知: ω21B ＝0 ω1 ω2 ω21 α A ω2 A α α ω1 B 其中ω21是一个空间矢量，可分解成绕AB轴旋转的两个分量： ω21 ＝ ω21A ＋ω21B 可知ω2 的变化范围为： 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21B 共面，故可知: ω21 ＝ ω21B ω21A＝0 ∴ ω2 ＝ω”2 ＝ω1＋ω21B 由图可得：ω”2＝ω1cos α 即： ω1cos α ≤ ω2 ≤ω1/cos α ω”2 ≤ ω2 ≤ ω’2 ω1 α ω21 ω21 α ω1 B B α A ω2 2.双万向铰链机构 为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α α 2 α 1 C 2 1 C 8.7 组合机构 组合机构：将几种基本机构组合在一起，并形成一个封闭的传动系统，以满足工程上对机械运动的多样化和复杂性要求。 组成：可以是同类基本机构的组合、也可以是不同类型基本机构的组合。 1.联动凸轮组合机构 3.凸轮－齿轮组合机构 4.凸轮－连杆组合机构 5.齿轮－连杆组合机构(压力机) 6.多种基本机构的组合（压力机） 2.双连杆组合机构（急回冲床） 两组径向凸轮机构的组合 小型电影放映机抓片机构 径向凸轮与端面凸轮的组合 圆珠笔芯线上的自动送料机构 凸轮－齿轮组合机构 机床校正机构 凸轮－齿轮组合机构 凸轮－连杆组合机构可实现多种复杂的运动规律 相当于连架杆长度可变的四杆机构。 相当于连杆长度(BD)可变的四杆机构。 凸轮—连杆机构可实现预定轨迹。 罐头封口机构，要求C点沿接合缝运动。 压砖机成型机构 9(凸轮) 1 2 3 4 5(上冲头) 6(下冲头) 10(耐火砖) 8 重物 饼干、香烟包装机中的推包机构 非圆齿轮机构 应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是圆，常用的椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。 2 ω2 1 ω1 椭圆齿轮 滚筒式平板印刷机 压力机 自动机床转位机构 非圆齿轮 非线性函数电位机构 椭圆齿轮 书心脊背加工联动机构 椭圆齿轮 流量计 * * 第八章 其他常用机构和组合机构 任长清（副教授）东北林业大学.机械设计教研室 第八章其他常用机构和组合机构 8.1 棘轮机构 8.2 槽轮机构 8.3 凸轮式间歇运动机构 8.4 不完全齿轮机构 8.5 螺旋机构 8.6 万向联轴器 8.7 机构的组合方式与机构组合 8.8 常用组合机构的类型及功能 8.1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式有： 按轮齿分布有： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分有 : 单动式、 双动式棘轮机构。 双动棘轮机构 A B’ B 棘轮可双向运动 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 0 2 3 4 5 1 φ φ 2 1 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 4 3 1 3 2 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。 冲头 冲压工位 卸料