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基于单片机的 直流电机调速系统设计 毕业论文 姓名：王芳 2015.3.30 目 录 前言 1 1.总体设计方案 2 （一）方案一：PWM波调速 2 （二）方案二：晶闸管调速 2 2.单元模块设计 3 （一） H桥驱动电路设计方案 3 （二） 调速设计方案 5 （三）系统硬件电路设计 6 1.电源电路 6 2．H桥驱动电路 6 3．基于霍尔传感器的测速模块 7 4．LCD显示模块 8 （四） 调速设计模块 9 1．PWM波软件软件设计 9 2．测速软件设计 12 3.系统功能调试 13 （一）调试软件介绍 13 （二）直流电机的调速功能仿真 14 1．调速前的波形图 14 2．调速后的波形图 14 （三）电机速度的测量并显示功能仿真 15 （四）系统的电路原理图 15 （五）系统的PCB图 16 4.设计总结 17 5.参考文献 17 附录 17 前言 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为四类：几相绕组的步进电机永磁式换流器直流电机伺服电机两相低电压交流电机直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，