气动机械手回转臂结构设计分析.docVIP

毕 业 设 计 气动机械手回转臂结构设计  毕 业 设 计 任 务 书 题目名称：气动机械手回转臂结构设计 具体要求：（原始数据、试验方案、手段及预期结果） 结合所学专业知识，查阅相关书籍及资料，深入理解设计课题的要求，完成设计任务，具体要求如下： 收集相关资料，气动机械手的工作原理，确定总体设计方案，做开题报告，翻译一篇与该课题有关的不少于5000个英文字符的外文资料。 位置检测精度达到毫米。伸缩行程100mm，升降行程50mm。旋转。 抓握零件直径，最大重量0.5kg。 总结设计过程，撰写毕业设计论文，准备答辩，按照论文撰写规范书写毕业设计论文，并做好答辩前的准备工作。 基本内容如下： 本课题将要完成的主要任务如下: (1) 进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动方式设计； (2) 设计气动机械手气路设计，进行关键部件的设计计算； (3) 设计气动机械伸缩、回转臂部分结构，进行关键部件的设计计算； (4) PLC控制系统的设计及编程。 其中： 参考文献篇数： 说明书字数： 图纸张数： 10篇以上 6 000字以上 折合A0图纸3张，其中至少1张装配图 专业负责人意见 签名： 年 月 日 气动机械手回转臂结构设计 摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PL