9进给系统设计计算(修改).doc

数控机床进给系统的设计计算(开环控制系统) 一、滚珠丝杠的计算及选用(按额定动载荷选取) 额定动载荷：查样本或手册 当量动载荷： 滚珠丝杠选择： 的计算： （N） (轴向最大载荷) (轴向最小载荷,即为摩擦力) — 摩擦系数，根据所选导轨类型取值； — 工作台+工件质量 — 颠覆力矩影响系数；一般取 — 最大进给力； — 最大切削力，可取 — 最大背向力，可取 (工作寿命，以106 转为单位) T— 以小时为单位的工作寿命，一般可取 h (小时) (平均转速) (，) — 丝杠的导程，可预选； — 工作情况（运转）系数，一般取 ， 无冲击：； 有冲击： — 精度系数，1-2级取 ，3-4级取 二、滚珠丝杠支承的选择计算： 典型支承方式的选择可参考有关资料 轴承的选择： 查轴承样本(最好选择滚珠丝杠专用轴承) 寿命计算： （小时） 额定动载荷：查轴承样本或手册 ：预加载荷(查轴承样本) ：平均载荷(即上述计算值) ：寿命指数(球轴承p=3 滚子轴承p=10/3) 三、步进电机的选择计算 常用的步进电机有两种，即 ① 反应式步进电机：转子惯量小,加减速特性好,适用于加减速要求高处； ② 混合式步进电机:体积小,转矩大,步距角小,适用于空间受限制又要求 有一定转矩处 1、齿轮传动副传动比计算 初选步进电机步距角：查样本； 初选滚珠丝杠导程：查样本 传动齿轮副总传动比 ，且脉冲当量 2.机械伺服系统负载转动惯量计算: 转动惯量计算公式: 负载折算到电机轴上的总的等效转动惯量为: 当采用一对齿轮传动时 当采用两对齿轮传动时 　 其中：、、、、、分别为电动机、齿轮和滚珠丝杠的 转动惯量；为工作台和工件的质量。 伺服系统惯量匹配条件为： 3.机械伺服系统负载转矩计算： （1）空载启动时的负载转矩计算： Mq=MJ+(Mf+Mf1+Mf2)/i Mq: 空载启动转矩 MJ: 空载启动加速转矩 Mf: 工作台与导轨的摩擦转矩 Mf1: 滚珠丝杠螺母副预紧附加转矩(查样本) Mf2: 滚珠丝杠轴承摩擦转矩(查样本) MJ=Jε ε=(ωt-ω0)/t ε:角加速度 t:加速时间 一般 t=(30-200)ms(要求不高时t可取大些) Mf=FminPh/2πη η：丝杠机械效率 η=(85-98）% ⑵最大切削时的负载转矩计算 ML=MJ0+（MX+Mf+Mf1+Mf2）/i ML: 切削负载转矩 MJ0: 切削加速转矩 一般MJ0=0 MX: 切削转矩 MX+Mf=FmaxPh/2πη 4.步进电机的选择 Mmax≥Mq/λ且Mmax≥ML/λ Mmax: 步进电机最大静转矩 λ: 转矩系数,可从下表中查得 f电≥fmax=vmax/60 fmax: 系统要求的最高运行脉冲频率 f电:步进电机容许的最高运行脉冲频率(查样本) 步 进 电 机 转 矩 系 数 表 运行方 式 相 数 3 4 5 6 拍 数 3 6 4 8 5 10 6 12 λ 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 0.866 0.866 四.伺服系统的精度计算 因步进电机步距角误差而造成的定位误差 步进电机在不丢步时造成的定位误差δα: δα=Δα·δ δα:步距角误差造成的定位误差； Δα:步距角误差 δ:脉冲当量 进给系统综合变形造成的定位误差δK ⑴滚珠丝杠螺母副接触变形刚度KJ: 查样本 ⑵丝杠的拉压刚度Kmin: Kkmin=×10-6(N/μm) (一端定位的丝杠) Kkmin=×10-6(N/μm) (两端定位的丝杠) A:螺纹底径处的横截面积(m2) E:钢的弹性模量 E=2×1011(N/m2) LS:一端定位:螺母至固定端的最大距离(m) 两端定位:两支承间的跨距 ⑶轴承的轴