滩涂车履带影响因素分析.docVIP

滩涂车履带影响因素分析 摘要：针对滩涂车履带选型的需要，依据车辆地面力学，基于贝克模型，分析了了履带着地长、履带板宽度、履刺高度以及履刺占空比对车辆附着系数、阻力系数的影响，并在载重量最大、通过性最好的原则下对履带进行了优选。 关键词：滩涂车；履带；车辆地面力学；通过性 1 前言 海洋石油开采具有很高的风险性，但是因为近海油田作业区域地面环境特殊，普通的救生设备（船、车）很难靠近，因此急需一种可在滩涂地行驶的救生设备，本文基于这一目的，对用于滩涂地的履带车辆行动装置进行分析。 对中石油所属近海作业海域进行了实地勘查和历史资料收集，掌握了海上作业平台周围的地理和气候数据，获得了两栖救援车辆的工作环境信息。 考察了平台周边海域的风浪流、地形情况。由于水下地势平坦，平台周边地区属一类沿海地貌——滩涂。地貌学称为“潮间带”，指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带,由于潮汐的作用，滩涂有时被水淹没，有时又出露水面，其上部经常露出水面，其下部则经常被水淹没，通常分为岩滩、沙滩、泥滩三类。通过采样观察，调研区域滩涂基本属泥滩。 按照地域特征和使用需求，要求车辆满载6t，车底距地高0.5m，车辆最小转向半径不大于60m。 2 车辆与地面作用 2.1 地面力学模型 土壤的承载能力主要反映了车辆行驶阻力的大小，车辆行驶于松软路面时，其行驶阻力主要是由于车辆压实松软路面而产生的。土壤的抗剪切强度主要反映