S3C2440的PWM实验.docVIP

实验二 S3C2440的PWM实验 一、实验目的 熟悉ADS1.2+H-Jtag开发环境。 掌握S3C2440 时钟的配置。 掌握S3C2440 定时器寄存器的配置。 掌握蜂鸣器的工作原理。 熟悉C语言编程。 掌握ARM寄存器的位操作。 二、实验仪器及器件 1、EDA试验箱（包括FPGA核心板、单片机、mini2440 ARM开发板） 一台 2、PC主机 一台 3、H-Jtag调试板 一块 三、实验要求 1、课前了解mini2440开发板的原理图。 2、通过芯片手册了解mini2440关于定时器的配置。 3、理解实验原理。 四、实验原理 1、PWM介绍 PWM（Pulse Width Modulation）——脉宽调制，它是利用微控制器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等许多领域。 s3c2440 芯片中一共有 5 个 16 位的定时器，其中有 4 个定时器（定时器 0~定时器 3）具有脉宽调制功能，因此用 s3c2440 可以很容易地实现 PWM 功能。下面就具体介绍如何实现PWM 功能。 原理图 Mini2440 pwm相关原理图如下： 我们可以从原理图中观察到mini2440开发板的蜂鸣器接在了s3c2440芯片的定时器1上。 配置GPIO寄存器 3.1、PWM 是通过引脚 TOUT0~TOUT3 输出的，而这 4 个引脚是与 GPB0~GPB3 复用的，因此要实现 PWM 功能首先要把相应的引脚配置成 TOUT 输出。 3.2、再设置定时器的输出时钟频率，它是以 PCLK 为基准，再除以用寄存器 TCFG0 配置的prescaler 参数，和用寄存器 TCFG1 配置的 divider 参数 3.3、 然后设置脉冲的具体宽度， 它的基本原理是通过寄存器 TCNTBn 来对寄存器 TCNTn （内部寄存器）进行配置计数，TCNTn 是递减的，如果减到零，则它又会重新装载 TCNTBn 里的数，重新开始计数，而寄存器 TCMPBn 作为比较寄存器与计数值进行比较，当 TCNTn等于 TCMPBn 时， TOUTn 输出的电平会翻转，而当 TCNTn 减为零时，电平会又翻转过来，就这样周而复始。因此这一步的关键是设置寄存器 TCNTBn 和 TCMPBn，前者可以确定一个计数周期的时间长度， 而后者可以确定方波的占空比。 由于 s3c2440 的定时器具有双缓存，因此可以在定时器运行的状态下，改变这两个寄存器的值，它会在下个周期开始有效。 3.4、最后就是对 PWM 的控制，它是通过寄存器 TCON 来实现的，一般来说每个定时器主要有 4 个位要配置（定时器 0 多一个死区位） ： 启动/终止位，用于启动和终止定时器；手动更新位，用于手动更新 TCNTBn 和 TCMPBn，这里要注意的是在开始定时时，一定要把这位清零， 否则是不能开启定时器的； 输出反转位， 用于改变输出的电平方向， 使原先是高电平输出的变为低电平，而低电平的变为高电平；自动重载位，用于 TCNTn 减为零后重载TCNTBn 里的值，当不想计数了，可以使自动重载无效，这样在 TCNTn 减为零后，不会有新的数加载给它，那么 TOUTn 输出会始终保持一个电平（输出反转位为 0 时，是高电平输出；输出反转位为 1 时，是低电平输出） ，这样就没有 PWM 功能了，因此这一位可以用于停止 PWM。 五、实验内容及步骤 1、H-Jtag配置 1.1，将实验箱打开，将H-Jtag小板的一端接入arm开发板的Jtag口，另一端插入电脑的并口。 1.2，将arm的S2 拨到nor flash启动。 1.3，连接电源，拨动arm开发板S1开关，上电。 1.4，安装H-jtag代理软件。 1.5，打开安装好的H-jtag代理软件，设置。 1.6打开Setting-LPT Jtag Setting设置。 1.7，设置Init Script。 这样我们的H-Jtag设置就全部完成啦！ 1.8，配置完成后，检测CPU点主菜单Operations-Detect Target 这样我们的H-jtag就识别出了我们的ARM920T 注意，如果没有出现这个画面，可能有如下错误容易被忽略： 1)，没有上电。 2)，S2没有拨到nor flash启动。 3)，不使用并口扩展线再试一次。 2 使用ADS1.2仿真工具 2.1，安装ADS1.2 ，双击setup安装，保证安装路径不含有中文。安装完成后会弹出界面， 找到安装源文件夹中C