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电控机械自动变速器的换挡控制 摘要——提出了一个适用于干式离合器的现代电控机械自动变速器的变速控制策略。该控制器利用分层方法，通过五个不同的AMT操作阶段：已接合、滑摩分离、同步、开始滑摩、滑摩结束，而设计。这种控制方案由解耦和级联反馈回路估计值的执行器用于 关键词——电控机械自动变速器，自动控制，离合器接合控制，干式离合器、变速器 1引言 具有现代变速器系统的汽车具有高燃油经济性，低废气排放和优秀的操纵性。关于未来汽车市场的最新研究报告显示：在2010年，手动变速器的产量将减少50%，而自动变速器产量将达到变速器总产量的25% [1] [2]。 在其他的研究中, 电控机械自动变速器（AMTs）由于被看作是一种有前景解决方案，因为它欧洲和拉美国家）, AMTs 也被广泛应用于赛车和作为重新配置元件应用于混合动力车。 电控机械自动变速器的关键操作之一是换挡，更具体说，是离合器接在汽车动力传动系统以不同的速度旋转，必须满足不同相互冲突的目标：（短和舒适性[3] [4]。 为了实现离合器自动化接合的目标，[5]，模型预测控制策略[6]模糊控制[7]耦控制[4[8]，更进一步地在[9]中，作者提出了一种特别的接合技术。换挡阶段离合器接合的相关问题和解决方案也在本文的考虑中。在 [10]中，提出了一个计算加速和减速过程中所需的发动机转速的分析性程序。在 [11