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基于上式还可获得下式： 此式称为矢量第二格林定理。 格林定理建立了区域 V 中的场与边界 S 上的场之间的关系。因此，利用格林定理可以将区域中场的求解问题转变为边界上场的求解问题。 格林定理说明了两种标量场或矢量场之间应该满足的关系。因此，如果已知其中一种场的分布特性，即可利用格林定理求解另一种场的分布特性。 6. 矢量场的惟一性定理 位于某一区域中的矢量场，当其散度、旋度以及边界上场量的切向分量或法向分量给定后，则该区域中的矢量场被惟一地确定。 已知散度和旋度代表产生矢量场的源，可见惟一性定理表明，矢量场被其源及边界条件共同决定的。 V S F(r) 若矢量场 F(r) 在无限区域中处处是单值的， 且其导数连续有界，源分布在有限区域V ? 中，则当矢量场的散度及旋度给定后，该矢量场 F(r) 可以表示为 7. 亥姆霍兹定理 式中 V z x y r O r r – r F(r) 该定理表明任一矢量场均可表示为一个无旋场与一个无散场之和。矢量场的散度及旋度特性是研究矢量场的首要问题。 8. 正交曲面坐标系 直角坐标系(x, y , z) z x y z = z0 x = x0 y = y0 P0 O 圆柱坐标系(r, ? , z) y z x P0 ? 0 ? =? 0 r = r0 z = z0 O 球坐标系(r, ?, ? ) x z y ? = ? 0 ? 0 ? 0 r = r0 ? = ? 0 P0 O r0 微分单元的表示 球坐标系 圆柱坐标系 直角坐标系 坐标变量的转换 矢量分量的转换 又知矢量 A 在圆柱坐标系和球坐标系中可分别表示为 式中 a, b, c 均为常数，A 是常矢量吗？ 已知矢量 A 在直角坐标系中可表示为 式中 a, b, c 均为常数，A 是常矢量吗？ 第一章 矢量分析 主 要 内 容 梯度、散度、旋度、亥姆霍兹定理 1. 标量场的方向导数与梯度 2. 矢量场的通量与散度 3. 矢量场的环量与旋度 4. 无散场和无旋场 5. 格林定理 6. 矢量场的惟一性定理 7. 亥姆霍兹定理 8. 正交曲面坐标系 标量的空间分布构标量场 矢量的空间分布形成矢量场 1-1 标量与矢量 标量：只具有大小特征，没有方向性的物理量称为标量。 长度、面积、温度等 矢量：不仅有大小特征还有方向特征的物理量称为矢量。 力、加速度、电场强度等。（加黑斜体符号表示矢量，手写加上箭头标号） y x 以浓度表示的标量场? 以箭头表示的矢量场A 标量场（?）和矢量场（A） y x 矢量的几何表示：一条有向的线段； 矢量的代数表示：三个坐标分量： 矢量的大小和方向均与坐标位置无关称为常矢量,否则称为变矢量。 1-2 矢量的代数运算 矢量相等： 矢量的大小和方向均相等----A = B; 几何坐标表示为： 同一坐标系下，2个矢量的各个对应坐标分量均相同，即 Ax=Bx, Ay=By, Az=Bz, — A = B;（代数表示） 矢量加法运算： 结合律：（A+B）+ C= A+ (B+C)； 交换律： A+B=B+A； 相减：A-B=A+(-B) 几何表示： 代数表示： 矢量与标量相乘： 矢量与正的标量相乘：方向不变，大小变化； 矢量与负的标量相乘: 方向相反，大小变化。 矢量和矢量相乘---标乘、矢乘 1-3 矢量的标乘 标乘或点乘 ： 两个矢量的点乘是标量 A B 几何表示： 代数表示： 符合交换律: 矢量的大小称为模： 矢量可以表示为模与单位矢量的乘积： 矢量可以表示为在坐标轴上的单位矢量与坐标轴投影大小的乘积： 矢量乘积表示为矢量大小与矢量夹角的乘积： 1-4 矢量的叉乘 代数表示 几何表示 5-1 标量场的方向导数与梯度 标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向上的变化率。 标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 P l ? 梯度是一个矢量： 在直角坐标系中，标量场 ? 的梯度可表示为 式中grad 是英文字 gradient 的缩写。 某点梯度的大小等于该点的最大方向导数，某点梯度的方向为该点具有最大方向导数的方向。 若引入算符?，在直角坐标系中该算符 ? 可表示为 则梯度可以表示为 z x y r O P(x, y, z) r R=r – r P(x , y , z ) 例 计算 及 。 表示对 x, y, z 运算 表示对