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YK5612扇形齿轮插齿机电气系统的安装与维修
YK5612扇形齿轮插齿机电气系统的安装与维修
专业:机械制造与自动化
班级:09级
姓名:李杨
摘要:
论述了YK5612扇形齿轮插齿机电气系统安装调试的过程,对机床调试中出现的问题进行排除,对出现的典型故障提出具体的解决方法。
1、简述:
近几年,我国的汽车工业飞速发展,并成为世界汽车的产销大国。因此对汽车零部件生产制造也提出了更高的要求。YK5612数控扇形齿轮插齿机试面向汽车转向器行业而研发的一种专用机床。它主要用于加工各种定速比、变速比的扇形齿轮。机床采用立柱进给方式,具有稳定性好、钢性大、加工效率高等优点。因此产品推出后得到了用户的一致好评。
机床的控制系统采用西门子802dSL(SINUMERIK 802D sl)数控系统。该系统具有结构紧凑的技术特征,它将数控系统中的所有模块(CNC,PLC和HMI)都集成在同一控制单元中。采用创新性的系统规划与驱动设计,配以智能化接口,使得该数控系统可以连接多达六轴数字伺服驱动,为用户提供更高的生产效率和更大的灵活性。SINUMERIK 802D sl(solution line),配备了新一代SINAMICS S120数字伺服驱动系统,能够在最大程度上满足用户对于复杂加工的应用需求。SINAMICS S120特别适合于高性能的机床设备、生产机械及其他车间应用。由于采用了创新的硬件和软件思想,SINAMICS S120可以胜任工业应用领域内的各种复杂的驱动任务。智能化的连接技术缩短了SINAMICS S120驱动系统的布线时间。这意味着客户端使用电缆的种类将减少,备件费用也将降低。使用这种通讯接口,可以非常方便地将SINAMICS S120驱动系统与上层控制系统和电机连接起来。安装SINAMICS S120的系统组件时,系统可以通过电机中集成的“电子铭牌”自动识别它们。可以说这种系统是真正的“即插即用”,应为预先装配好的连接电缆只要插入插座即可,电机的铭牌数据无需手工输入。
本机床有三个伺服轴(X、Y、Z)和一个模拟主轴驱动布局,PLC的最大输出点为72个,输出点为48个。在加工时可以实现三轴联动。具体配置见表(一)
表(一)
PCU CNC单元 1 水平键盘 CNC键盘 1 输入输出模块PP72/48 I/O模块 1 机床控制面板1 机床操作面板 1 机床控制面板2 1 手轮 1 电源模块 伺服动力模块 1 双轴伺服模块 伺服驱动模块 1 单轴伺服模块 伺服驱动模块 1 伺服电机 1FT6086 3 机床采用独立式电气柜,电气柜的电气元件主要有:
数控系统的PCU模块、电源模块、功率模块、电抗器模块以及用于PLC输入输出的PP72/48模块、50芯端子。
用于控制主轴的变频器。
用于给数据系统以及PLC输入输出、电磁阀供电的开关电源G1。
用于给接触器线圈、电器柜照明灯、插座、开关电源供电的变压器TC1。
用于给电气柜空调供电的变压器TC2.
用于给电气元件提供保护、控制用得空气开关,接触器、直流中间继电器等。
接线端子
具体不知如图(一)所示,机床的电气柜采用重载连接器与床身的分线盒相连接。共有3个重载连接器。分别是:与工作台电气元件相连接的1#插头,与立柱电气元件连接的2#插头,与液压箱电气元件连接的3#插头。(由于伺服电机的动力电缆和信号电缆为屏蔽线不能从中间断开,因此它不经重载连接器而直接与伺服电机相连)具体连接如图(二)所示
机床电气系统的安装
机床的电气系统的安装分为两大部分:
2.1电气柜内电气系统的安装。
因为电气柜内集中了数控系统的大部分元器件,因此它的安装比较复杂,分为以下几个步骤:
按照电气柜布置图,把所有能安装到导轨上的元器件如空气开关、接线端子、50芯转接端子等全部安装到导轨,把电源模块、驱动模块、变频器、变压器等按照图上位置摆放好,然后把走线槽摆放好。这样做得目的是:查看布局是否合理、美观,空间位置是否够大,如果一切条件满足则进行下一步,如果不满足则和设计员一起重新布置,直到满足要求。
布局确定以后,在安装盘上划线,钻孔、攻丝,然后按照刚才的布置把所有元件全部安装到安装盘上。
接线:这是安装过程中安装量最大也是麻烦的一个步骤。如果全部按照接线图来做的话,可能需要反复的查看图纸,这无疑会大大的增加劳动强度和劳动时间。为了能高速高效的完成工作,我决定不要接线图,而用原理图。但是为了保持一致性。我与设计人员商量中间继电器的第一组开关为常开,第一组开关为常闭(从原理图上看中间继电器只用一组开关),空气开关、接触器的
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