GPS测量技术详解.ppt

GPS测量技术 山西工程技术学院 GPS是什么？ 1、军事上的应用 现代装备的美军士兵 2、海陆空的导航应用 海陆空的导航应用 上海的110指挥中心 海陆空的导航应用 4、定位 隔河岩上的变形监测系统 5、授时 6、其他 4、布尔萨（Bursa-Wolf）七参数模型： GPS坐标与我国北京54（西安80）坐标的转换流程图： GPS大地坐标（B，L，H） GPS空间直角坐标 （X，Y，Z） 空间直角坐标 （X，Y，Z）54（80） 大地坐标（B，L，H）54（80） 高斯平面直角坐标（x，y） 返回 §2.2 时间系统 时间的概念 时间包含时刻和时间间隔两个概念。 时刻：发生某一现象的瞬间。在天文学和卫星定位 中，与所获数据对应的时刻也成为历元。 时间间隔：发生某一现象所经历的过程，是这一过 程始末的时刻之差。 所以，时间间隔测量，也称为相对时间测量， 时刻测量，相应地称为绝对时间测量。 卫星大地测量的任何一个观测量归根到底都 是对时间的测量，对时间测量精度要求很高。 时间基准 包含时间原点（时刻）和时间尺度（时间段）。 时间系统与坐标系统一样，应有其尺度（时间 单位）与原点（起始历元）。其中时间的尺度是关 键，而原点可以根据实际应用加以选定。不同的原 点和尺度对应不同的时间系统。任何一个可观测的 周期的运动现象，只要符合条件，都可用作确定时 间间隔。 GPS定位对时间系统的要求 GPS时间系统要求：全球统一的时间原点和高精 度的时间尺度。 原因： ①GPS卫星作为高空动态已知点，其位置是瞬息变化 的。时间度量的精度就意味着空间位置的精度。 例如:若要定轨误差小于1cm，则时间精度至少要求 2.6×10-6s。 ②GPS定位是通过测定电磁波信号传播时间来测定站 星距离的。例：若要距离误差小于1cm，则时间精度 至少要求3×10-11s。 ③惯性坐标系和地固坐标系之间的坐标转换需要精确 的时间尺度。地球在不断的作自转运动，地球上的 点位在惯性系中的坐标也在以相同的速度变化。 例如：时间误差为0.01s，该坐标误差就至少可达 5m。 注：而我们平时所采用的时间，是按地球的自转 规律，以太阳为基准的。如北京时、东京时、 莫斯科时等等，他们的时间原点是不一样的， 尺度也不一样。机械表、石英表、原子钟 。 任何一个可观测的周期的运动现象，只要符 合条件，都可用作确定时间间隔。 运动应是： ①连续的，周期性的； ②运动的周期就具有充分的稳定性； ③运动的周期必须具有复现性（可重复性）。 常用下列同期性运动作为测时标准： ①地球自转； ②地球公转； ③原子内部能级跃迁。 一、恒星时 恒星时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运 动所确定的时间。 时间尺度：春分点连续两次经过本地子午圈的时 间间隔为一恒星日，一恒星日分为24 个恒星时。 起算原点：恒星时以春分点通过本地子午圈时刻为 起算原点，所以恒星时在数值上等于春 分点相对于本地子午圈的时角。 恒星时的特性： 恒星时具有地方性，导致时间 尺度不稳定。恒星时是以地球 自转为基础的，由于岁差和章 动的影响，春分点在天球上的 位置并不确定。因此，恒星时 不具有统一的时间原点。 二、平太阳时 平太阳时：以平太阳为参考点，由平太阳的周日视 运动所确定的时间。 时间尺度：平太阳连续两次经过本地子午圈的时间 间隔为一平太阳日，一平太阳日分为24