CAN基本介绍详解.ppt

舒适系统的信号图 3.6V 1.4V 使用VAS1978 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。 修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。 LIN-BUS LIN代表Local Interconnect Network（局部互连网络） “局部互连”指的是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间（例如车顶）内。它也被称为“局部子系统”。 一辆汽车中各个LIN总线系统之间的数据交换是通过CAN数据总线进行的，而且每一次只交换一个控制单元的数据。 LIN总线系统是一根单线总线。导线有基本颜色（紫色）和识别颜色。导线截面积为0.35mm2。不需要进行屏蔽。 系统允许一个LIN主控制单元和最多16个LIN从属控制单元之间进行数据交换。 LIN总线的数据传送速率是1~20Kbit/s（千位/秒）。最多相当于舒适总线的五分之一。 LIN-BUS 12V 睡眠 状态lin线电压12 v， 传递速率为1-20 Kbit/s.， 公差范围较大 J519----J400刮水马达控制单元 J519---J397雨量光线传感器 J386左前门控制单元------J388左后门控制单元 J387右前门控制单元------J389右后门控制单元 J527转向柱控制单元------E221多功能电子方向盘装置 LIN bus * * * * * * * 此时总线电压: 低位线：12V ；高位线：0V 控制器 接收在控制单元微处理器中传递的数据信号，然后传递它们到收发器；并能反向传递 终端电阻，总线型连接具有，安装在控制单元内部或外部。 星型连接不具有 * * * Convenience CAN and infotainment CAN are physically the same. Speed 100 Kbit/s. Compared with the powertrain CAN, the matching resistors are not switched in parallel between high and low, but in parallel to positive and to earth instead. Because high and low are therefore not connected to each other via resistances, faults in one channel have no effect on the other one. The bus is loaded by the resistances, which means that for operating safety an intentionally higher current flows through the CAN cables. The convenience bus is single wire capable! * * * * * * J520天窗控制单元，地址4f，集成在J533中，J394窗帘控制单元，J745大灯控制单元，j667左，j668右子控制单元（大灯），E221多功能方向盘，J271变速箱控制单元左前轮包，j492四驱控制单元，位于 后桥中央，地址词22，J500电子机械转向 J136座椅控制单元，地址（36）， j772倒车摄像控制单元，地址6c， 电话控制单元J412，电话地址77，J503收音机控制单元，地址56，37 J540手制动控制单元，位于中央通道下方 倒车控制单元J446不带自动泊车，地址76，位于后备箱右侧，J791 带自动泊车功能，地址10，位于中央电器板上方 G197指南针传感器，安装于行李箱门上方 * * * * * * * * 睡眠 12 volt low bus. 1-20 Kbit/s.，公差范围较大 * CAN基本介绍 目录 CAN-BUS基本原理 驱动CAN 舒适CAN CAN Bus 系统的优势 安全、舒适及排放方面需求 电气元件的增加, 软件更新方便 更多控制单元间大量高速传递需求 实现减轻车身重量 发动机控制单元 自动变速器控制单元 发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档 使用总线传输的优势： 无CAN-BUS，需要5条信号线 发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档 CAN-BAS，只需2条总线 J217 J220 优先权判定 所有控制单元同时开始向CAN-BUS发射信息避免数据碰撞，在12位的状态域中预先定义数据的优先权 发射隐性电位的控制单元，若检测到一个显性电压，那么该控制单元停止发射转为接收 变速箱控制单元变成接收 变箱电脑发射信号 ABS / ESP 发射信号 发动机电脑发射信