船舶动力学王应健详解.pptVIP

2.3.1实验设备 用于检测智能弹簧系统的工作性能的液压测试台 2.3.2 控制系统的发展 智能弹簧系统的执行器的局部控制示意图。 2.3.2 控制系统的发展 模型是基于物理条件建立的，包含着一个静态非线性模型和两个动态线性传递力。 第一线性传递力表示基于磁铁动态及其放大器动态的额外频率。 第二个传递力描述的是高阶弹簧动态（例如，由自共振产生）。 假设执行器的静态非线性模态的形式如下： 其中Fss是由频率独立关系引起的传递力分量，i 线圈中的电流，g 间距，k 磁增益，一个需要估算的常数，λ 磁铁”虚拟间隙”，kspr是弹簧劲度系数，F0是初始力。 2.3.2 控制系统的发展 通过实验，模型参数使用最小二乘法拟合估算出来。一旦找到静态非线性关系，就能够通过反推方程7的表达式来实现系统线性化。 2.3.3 实验结果 2.3.3 实验结果 2.3.3 实验结果 3 选择性阻尼共振控制 3.1 方法简介 3.2 实验及现场实测 3.1 方法简介 主动安装方法通过控制振源来控制振动的传播。但实际上，除了主推进和辅助机械振动源之外，还有许多其他的振源。如，还有许多次级振源产生的振动，例如尾气排放，供给传输线路等 鉴于此，BAE系统公司和阿尔斯通公司也已开发了一种被称为“选择性阻尼”的商业技术，这种控制方法是上述第2.2章节的补充。 该种方法主要用来降低结构共振。 3.1 方法简介 方法同前文所述方法一样，利用正交特性，从传感器阵列提取单个振动模态的振动响应 。 然后，这种模态测量反馈给控制算法，然后计算出一个所需要的模态力，并在该模态上增加阻尼。 但，由于真实船体结构的模态密集性和控制器，传感器数量的限制，使得有一些模态量没有被考虑到。 所以在实际工作中，一种最有效的方法是，将空间和时间的滤波耦合与特征结构设计结合起来。 3.实验及现场测试 主动振动控制在船舶上的应用 王应健目录 一 相关背景知识 二 智能弹簧系统 三 选择性阻尼系统 四 总结分析 1 相关背景知识 1.1 船舶隔振的意义 1.2 船舶振动的来源 1.3 目前的隔振技术 1.4 主动隔振技术 1.1 船舶隔振的意义 船舶振动的危害： 可导致船体结构处于疲劳状态, 出现裂缝或疲劳破坏 , 缩短船舶寿命 ; 影响船上仪器、仪表和控制系统的性能, 产生航行安全隐患 ; 影响船上人员的工作效率及生活舒适性, 影响航行操作 ; 振动引起的噪声破坏了军事舰船、潜艇隐蔽性。 此外：由于大量的高技术精密仪器、设备的使用 , 居住舒适性要求的提高, 高强度钢的使用以及为减轻质量而采取的结构优化措施 , 使得船舶易于振动。这亦使得船舶振动噪声问题受到了更广泛的重视。 1.1 船舶隔振的意义 船舶结构是一种复杂的组合弹性体 , 振动复杂。 船舶是个多振源系统 , 主要激振力有 : 螺旋桨：桨叶上的水动力；脉动水压力 船舶主机及动力机械：运动部件的惯性而形成的不平衡力和力矩; 气缸内气体爆炸压力产生的侧向压力和倾覆力矩。 波浪等引起的激励。 1.2 船舶振动的来源 1.2 船舶振动的来源 对船舶振源的研究过程： 最开始主要研究振源是主机。 上世纪初，旋桨激振力, 成为研究的重点。 上世纪 70 年代末，高速大功率柴油机的广泛使用，使之成为新的研究方向。 1.2 船舶振动的来源 包括: 阻尼技术 , 动力机械的隔振 , 振动吸振等。 目前研究的主流仍是被动隔振技术：不需要外界能源 , 装置结构较简单 , 易实现 , 经济性与可靠性好，但效果较差。 阻尼技术：阻尼材料的阻尼特性 隔振技术：加偏心重块、设置平衡器、安装缓冲器等 动力吸振：在受控对象上附加一个子系统，, 用它产生吸振力以减小受控对象对振源激励的响应。。 1.3 目前的隔振技术 主动隔振技术的方法很多，但其关键技术都是使控制系统做到监测结构振动特性且及时做出响应。 包括：主动阻尼技术，智能弹簧系统，电动式全主动吸振器，选择性阻尼系统等。 1.4 主动隔振技术 文献内容介绍 1.引言 2.智能弹簧安装系统 3.选择性阻尼振动控制 4.分析总结 1.引 言 1.1 工作机械是船舶振动的主要来源。 1.2 作用：提高船员和乘客舒适度；对于军舰而言，避免被敌人的传感器（如鱼雷和声纳系统）检测到。 1.3 结构共振：一类特定问题，这种共振导致非常高的激振力。 1.4 被动隔振的限制性：低频时振动控制效果差 , 不能适应外界振动特性的变化。 1.5 主动振动控制在以前的实验中只采用局