《自动控制原理与系统》模拟试题标准答案2.docVIP

2003级（05-06学年）自动控制原理试题（A） 参考答案及评分标准 1．如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数。（15分） 图1 解： 得传递函数为 控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量 为20%，求K，a值。（15分） 图2 解：开环传递函数 闭环传递函数 已知 所以 K，a分别为 已知系统特征方程为，试求系统在S右 半平面的根的个数及虚根值。（10分）S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0 S2 48 S 0 辅助方程 , S 24 求导：24s=0 S0 48 答：系统没有正根。对辅助方程求解，得一对虚根，其值为。 4. 单位负反馈系统的开环传递函数,绘制K从 0到 +∞ 变化时系统的闭环根轨迹图。（15分）= 系统有三个开环极点：,= -2, = -5 实轴上的根轨迹