《自动控制课程设计》总结报告-中国石油大学-自动化实习.docVIP

自 动 控 制 课 程 设 计 总 结 报 告 双容水箱系统的建模、仿真与控制 分组号码： 第16小组 学生姓名： 班 级： 2015年 7月23日 摘 要 I即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了设计。然后，又进行了任务II即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联实现、能控能观标准型实现、状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等方面进行了深入的研究。最后选做部分单级倒立摆的内容，并对整个课程设计做了总结。 关键词：；；；MATLAB；数据采集；经典控制；现代控制。 目 录 PID控制 21 4.4串联校正环节 24 4.5采样周期影响及滞后系统控制性能分析 28 第5章 双容水箱的控制与仿真分析——现代控制部分 31 5.1状态空间模型的建立 31 5.2状态空间模型的分析 33 5.3状态反馈控制器的设计 34 5.4状态观测器的设计 37 5.5基于状态观测的反馈控制器设计 43 第6章 基于状态空间模型单级倒立摆控制系统设计 48 6.1 单级倒立摆系统介绍 48 6.2 状态空间模型的建立 49 6.3 能控能观性、稳