_交流调速系统详解.ppt

其调节过程如下述：当电机及逆变变压器接入交流电后，如整流电压小于逆变电压，则Ｉd=0，电机不产生转矩，处于静止状态。当增加β，减少逆变电压，使U dU-i，转子回路产生电流Ｉd，电机产生转矩而转起来。此后随着转速上升，转差率下降，整流电压降低，使Ud与Ui达到新的平衡，电动机稳定运行。反之亦然。这种串级调速系统由于β值连续可调，使得电机转速也能平滑连续调节，它属于恒转矩调速系统。 6.3.4 超同步串级调速系统 前面讨论的低同步串级调速系统，转差功率只能从转子输出并经逆变器反馈回电网，功率传递方向是单一的，如果把转子整流器改为可控变流器，见图6—14，就能改变转差功率的传递方向，电机转速高于同步转速，这就是超同步串级调速。 6.3.4.1 超同步串级调速工作原理 图6－14 超同步串级调速系统原理图 当1UR处于整流状态，而2UR（即图6—13UI）处于逆变状态时，电机在低同步电动状态下工作，能量传递关系见图6—11（a）。 若控制触发脉冲使1UR工作于逆变状态，2UR工作于整流状态，则转差功率从电网经串级调速装置输入电机转子。同时，定子仍从电网吸收功率，两部分功率均转换成机械功率从轴上输出。如忽略电机损耗，则功率关系为P1－sP1=(1-s)P1。由于s为负值，功率关系可写成P1＋∣s∣P1=(1＋∣s∣)P1，它表明电机转速高于同步转速，电机仍在电动状态工作，这种情况称超同步电动状态，能量传递关系见图6—11（b）。 超同步运行时，设1UR的 逆变角为β1，其调节范围 ；2UR的控制角为α2，在 间可调，则可列出理想空载时转子直流回路电压平衡方程式为： 所以， 由上式可见，调节β1或α2均能改变电机的转速。可维持一定，而增大β1使转速升高，也可令保持恒定，通过减少α2来提高转速。通常用前者进行调速，主要原因在于2UR是可控整流器，选用较小的α2可提高系统的功率因数。 6.3.4.3 超同步串级调速系统的优点 ⑴ 在同样的额定功率和调速范围下，系统可以在电机同步转速上、下进行调速，其附加的串级调速装置的容量比单纯的低同步串级调速时的装置容量减少一半。 ⑵ 由于转差功率可以双向传递，能实现再生制动，使系统的动态响应好。 ⑶ 在超同步串级调速运行时，变压器侧变流器2UR的控制角α2较小，因而逆变变压器从电网吸收的无功功率也较小，系统的功率因数较高。 6.4 串级调速系统的工作特性 内容提要: 串级调速系统转子整流电路工作状态 串级调速系统的调速特性 串级调速系统的转矩特性 串级调速系统的机械特性 6.5 串级调速的双闭环控制系统 内容提要： 双闭环串级调速系统的组成 双闭环串级调速系统的动态数学模型 双闭环串级调速系统调节器参数的确定 图6－19双闭环串级调速系统原理图 * * （注：图中反并联连接的晶闸管也可用双向晶闸管代替。） 与直流电动机调压调速系统不同的是： 在定子额定电压U1N和最小输出电压U1min相对应的机械特性是闭环系统静特性左右两边的极限； 当负载变化达到两侧极限时，闭环系统便失去控制能力，回到开环机械特性上工作。 变压调速系统的特点： 系统的静态结构图 图6-6 异步电动机调压调速系统的静态结构图 6.2.3.2 近似的动态结构图 图6-7 异步电动机调压调速系统的近似动态结构图 6.2.4 调压调速时的效率和出力 6.2.4.0 异步电动机功率 异步电动机的功率流图 6.2.4 调压调速时的效率和出力 异步电动机调压调速属于转差功率消耗型的调速系统 6.2.4.1 调压调速的功率损耗 图6-9 不同性质负载时的转差功率损耗系数曲线 α＝2时,电动机转差功率损耗系数为0.148，是最小的。调压调速方式适用于风机、泵类负载。 特点：1. 同步转速不变，最大转矩对应的转差率也不变； 2. 转矩与定子电压平方成正比； 3. 定子电压越低，机械特性越软； 4. 可实现平滑的无级调速； 5. 是转差功率消耗型的调速系统 优点：线路简单，价格便宜，使用维修方便； 缺点：转差功率损耗大，效率低。 适用于调速精度要求不高（一般为3%），调速范围在10：1以内的装置，如低速电梯，起重机械，风机水泵等。 调压调速系统小结 交流电机预备知识； 交流调速的基本类型； 交流调压调速系统； 绕线型异步电动机的串级调速系统； 串级调速系统的工作特性； 串级调速的双闭环控制系统。 本章内容提要 6.3 绕线型异步电动机的串级调速系统 转