强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计.pdfVIP

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2016-03-28 发布于湖北
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强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计.pdf

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第卷第期化工学报 66 S2 Vol.66 No.S2 年月 2015 8 CIESC Journal Auust 2015 g 研究论文强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计 , , 张园孙明玮陈增强 ( , ) 南开大学计算机与控制工程学院天津 300071 : , 摘要针对强制循环蒸发系统液位与出料密度两个回路的非线性耦合问题提出了一种基于粒子群算法的线性。 , , 定常自抗扰解耦控制设计首先通过引入虚拟控制量将对象解耦配置为两个单输入单输出子系统并对每个。 , 。 , 回路设计降维线性扩张状态观测器随后对观测器动态线性化得到的近似积分器环节进行比例控制最后。在可能的大工况内通过粒子群算法优化控制增益耦合矩阵和比例增益该算法使用观测器估计并补偿动态耦合 , ; , 部分降低了控制器对数学模型的依赖程度使用粒子群算法优化定常控制增益矩阵避免了实时测量出料温 , , 。度降低了对传感测量的要求提高了可靠性并降低了实施难度数学仿真结果表明该算法能有效地消除液位 , 。回路和出料密度回路的耦合作用在大工况内具有很强的鲁棒性 : ; ; ; ; ; 关键词模型优化自抗扰控制解耦控制粒子群算法计算机模拟 : / DOI 10.11949 .issn.0438-1157 j 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: — ( ) — — TP273 A 0438 1157 2015 S2 0263 08 Robustdesinoflinearactivedisturbancereectiondecoulin control g j p g forforced-circulationevaorationsstem p y , , ZHANGYuan SUNMinwei CHENZen ian