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机电工程综合实践（一）指导书 宋方臻 陈乃建 编 济南大学 机电工程综合实践（一） Mechanical and electronic engineering comprehensive practice（1） 课程编码 学分：1.0 课程类别：集中实践 计划学时：1周 其中讲课：0 实验或实践：1周 上机：0 实践负责人：宋方臻 适用专业：机械工程及自动化（中外合作办学），机械工程及自动化（卓越工程计划） 机电工程综合实践（一）任务书 机电工程综合实践（一）的目的和意义 通过机电工程综合实践了解控制理论和测试技术在工程中的应用；掌握控制和测试系统的构成；学会正确选用测控环节或仪器和设计简单控制和测试系统；学会仿真软件和数据采集系统的使用；了解典型控制和测试系统的组成及实现方法。培养综合运用控制和测试知识，理论联系实际，解决工程实际问题的能力。通过实践，提高动手能力和工程实践能力。 机电工程综合实践（一）的内容及步骤 (一)、电机位置及转速控制仿真 1、实验目的 建立电机的位置、转速控制系统的数学模型。 利用MATLAB建立系统仿真模型，并对对电机位置与速度闭环系统进行特性分析。 电机在不同PID参数下的速度环和位置环仿真。 2、实验原理 MATLAB/Simulink的基本知识。 电机的传递函数及Simulink实现。 不同参数、不同输入信号下的电机时域响应及性能指标。 电机位置与速度环PID控制原理 3、实验仪器和用具 主要仪器设备：计算机，1台/人；Matlab软件；打印机 4、实验分析及结论 记录程序，观察电机的响应曲线；不同PID参数下的电机特性；分析系统的动态特性 （二）、转子系统动态特性参数的测试 1、实验目的： 从选择转子系统参数的测试方法开始设计，选择传感器、设计测试方案、搭建测试系统,最终完成实验，提交一份综合报告，全面检验学生对测试技术理论知识的综合运用能力。 2、实验原理： 综合运用课程所学的传感器技术、装置的动静态特性、振动测量理论及方法以及信号分析及处理理论和技术。 3、实验仪器和用具 转子振动试验台 转子过临界的转速测量转子结构形式对临界转速的影响柔(挠)性转子的振型非接触测量轴的径向振动轴向位移轴承座及台体振动测量振动监测、分析图表：波德图、频谱图、趋势分析图、棒图、极坐标图、轴心轨迹图、轴中心线图、层叠图等振动监测棒图轴心轨迹图层叠图。 平时成绩百分制，占总成绩的30%；说明书成绩百分制，占总成绩的70%。注意把握优、良、中、及格和不及格的比例。 实践项目 一、测试与控制工程课程工程实践——电机位置及转速控制仿真（建议学时：2天） （一）、实验目的 1、建立电机的位置、转速控制系统的数学模型 2、利用MATLAB建立系统仿真模型，并对对电机位置与速度闭环系统进行特性分析。 3、电机在不同PID参数下的速度环和位置环仿真。 （二）、实验原理 1、MATLAB/Simulink的基本知识 2、电机的传递函数及Simulink实现 3、不同参数、不同输入信号下的电机时域响应及性能指标 4、电机位置与速度环PID控制原理 （三）、实验仪器和用具 主要仪器设备： 1、计算机，1台/人 2、Matlab软件 3、打印机 （四）、实验分析及结论 1、记录程序，观察电机的响应曲线 2、不同PID参数下的电机特性 3、分析系统的动态特性 （五）MATLAB及SIMULINK基本操作练习 MATLAB的基本知识 ?MATLAB是矩阵实验室（Matrix　Laboratory）之意。MATLAB具卓越的数值计算能力，具专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多 当MATLAB 程序启动时，一个叫做MATLAB 桌面的窗口出现了。默认的MATLAB 桌面结构如图1.1所示。 图1.1 在MATLAB 集成开发环境下，它集成了管理文件、变量和用程序的许多编程工具。在MATLAB 桌面上可以得到和访问的窗口主要有： 命令窗口（The Command Window）:在命令窗口中，用户可以在命令行提示符()后输入一系列的命令，回车之后执行这些命令，执行的命令也是在这个窗口中实现的。 命令历史窗口（The Command History Window）:用于记录用户在命令窗口(The Command Windows)，其顺序是按逆序排列的。即最早的命令在排在最下面，最后的命令排在最上面。这些命令会一直存在下去，直