三频周跳探测方法的应用研究2.docVIP

三频周跳探测方法的应用研究 张丽娜 1 张晓亮2 （河南工业大学 信息科学与工程学院，河南 郑州 450000） （国电咸阳煤电一体化有限公司，陕西 咸阳712000） 【摘 要】本文基于三频数据能形成长波长、消电离层/弱电离层、低噪声等优良特性的组合，对GNSS现代化后的三频周跳探测与修复提出了两种新的方法：相位无几何距离组合结合频间单差法和相位减伪距组合法，并对两种方法做了对比。 【关键词】三频周跳；探测与修复；相位减伪距组合；对比； The Application research on three frequency Cycle slip detection methods Abstract: Based on the three frequency can make the combination of fine properties such as the formation of long wavelength, the ionosphere/elv abscission layer and the low noise, this paper put forward two new methods on the three frequency cycle slip detecting and repairing after GNSS modernization: phase no geometric distance combination combined with single difference between frequency method and phase pseudorange reduction group legal, and has made the comparison of two methods. Key words: Three frequency cycle slip; Detecting and repairing; Phase minus pseudorange combination; comparison ZHANG Li-na ,ZHANG Xiao-liang (1.GUODIAN?XIANYANG?POWERCOAL?CO.,LTD，Shaanxi Xianyang 712000,China;2,Henan University of Technology，Henan Zhengzhou 450000, China) 1 引言 现代化后的全球卫星导航系统均设计采用多个频率[1]，多频信号可以形成更多具有优良特性的数据组合，为载波相位的周跳探测提供了更多选择。随着美国GPS现代化的进行、俄罗斯GLONASS的恢复、我国COMPASS系统的建设、欧洲GALILEO计划的实施，以及广域差分增强系统的建立，此外，为了提高区域内的定位精度，近年来诸多国家纷纷提出建立局部卫星增强系统，如印度的IRNSS、日本QZSS等。GNSS的可用系统越来越多，卫星导航定位技术与应用面临着极大的机遇与挑战。为此，本文就三频周跳探测与修复提出的两种方法进行了对比分析，对周跳探测有一定的意义。 2相位无几何距离组合结合频间单差 2.1 相位无几何距离组合结合频间单差基本原理 相位无几何距离组合可以构造出具有极小观测误差和电离层延迟的组合，对小周跳的探测十分有利，但是相位无几何距离组合任意两个且最多两个组合线性无关，同时，不敏感周跳组合以及整周模糊度不为整数是影响该方法周跳确定的重要因素。 某一历元接收机对某颗卫星三个频率的非差载波相位观测方程（单位：m）为: (1) 其中： ：载波相位波长()； ：载波相位的整周模糊度()； 、、、：电离层误差、对流层误差、卫星轨道误差和卫星钟差与接收机钟差之差； 、：观测噪声及多路径误差()。 若忽略二阶以上项的影响，由电离层折射误差在频率上的相关性可知，，。 相应的组合观测值定义为： (2) 其中，、、分别为3个频率上以m为单位的原始相位观测值，、、为组合系数。 忽略历元间电离层延迟误差及多路径效应的影响，可得三频相位无几何距离组合的周跳检测量: (3) 相位无几何距离组合的系数可以为整数[2]，也可以为浮点数，浮点数可以转化为整数，而不会对周跳探测产生影响,同时只考虑没有公约数的整数因子，一个零的因子代表着不进行相应频率上的周跳探测，表1列出了满足上述要求的组合[3]。 表1： 具有较小电离层残差相位无几何距离组合 A A (1,-4,3) -0.208 0.166 1.25 (1,3,-4 ) -1.232 0.971