北京科技大学材料力学教学第九章详解.ppt

作业 9-1，9-2，9-4 思考：两个立柱在C处为铰链连接。 求：立柱临界压力Pcr为多少？ AC段： CB段： 立柱的临界压力 1.2L L P A C B §9–1　压杆稳定的概念 压杆失稳(Buckling): 杆件在压力载荷作用下，丧失保持其原有直线形式平衡状态的能力。 注意: 杆件在失稳后，有可能以弯曲曲线形式的平衡状态的维持，也可能不再平衡。 杆件失稳 ≠ 不平衡 螺纹千斤顶 Screw jack 车架carriage 薄壁容器Thin-walled container P Pcr 工程背景 压杆失稳破坏的实例 失稳破坏 1983年10月4日，高54.2m、长17.25m、 总重565.4kN大型脚手架屈曲坍塌， 5人死亡、7人受伤 。 横杆之间的距离太大 2.2m规定值1.7m; 地面未夯实，局部杆受力大； 与墙体连接点太少； 安全因数太低：1.11-1.75规定值3.0。 2006年12月9日，北京市顺义城区北侧减河上一座悬索桥在进行承重测试时突然坍塌,约50米桥体连同桥上进行测试的10辆满载煤渣的运输车一起塌下,1名司机和2名检测人员受伤。 柱脚与地面连接强度不足，局部杆受力大，导致另一柱脚被拔起 Ａ型柱的连接杆焊点突然失效，导致Ａ型柱失稳破坏 (1)结构必须是由细长或薄壁构件（长杆、薄板或壳体）组成 (2)构件必须承受压载荷作用 (3)压载荷必须达到或超过失稳的临界载荷，即： 结构杆件发生失稳的必要条件 思考 为什么一个压杆可能引起失稳破坏。然而，一个拉杆却不会引起失稳破坏？ 2. 稳定平衡和临界平衡 当压杆所承受的压力达到其临界值时，受到一个轻微的扰动后不能够恢复原有形式的平衡状态，称为压杆进入失稳状态。 理论上讲，一个压杆所承受的压力达到其临界值时，此杆处于临界平衡状态。然而，在实际的静载条件下，由于压力偏心等原因，这个临界平衡状态是达不到的。 一个处于平衡状态的受力系统，当受到一个轻微的扰动后，仍然能够恢复原有形式的平衡状态，则称为稳定平衡。反之，称为非稳定平衡。 在外界干扰力作用下，直线平衡构形转变为弯曲平衡构形，扰动除去后，不能恢复到直线平衡构形的过程，则称：压载荷达到失稳的临界载荷Pcr。 当压载荷达到某数值时，即： 3. 压杆的临界载荷 §9–２　两端铰支细长压杆的临界力 确定临界载荷的平衡方法 临界平衡 临界载荷作用下的弯矩方程: 临界载荷 当 令 l P P Pcr Pcr x y y Pcr N M y 考虑杆的边界条件: 解的形式为: 求解此常微分方程,可以得到含待定常数的通解: 选择一个半波: n=1, 欧拉公式 l P P Pcr Pcr x y y n称为半波数 讨论: (3) n=1, 表示失稳曲线仅有一个半波. (2) I 应当选取最小惯性矩 b h x y 例如:两端铰支压杆, I = Imin= Iy Pcr 9Pcr 4Pcr n = 1 n = 2 n = 3 不同的失稳曲线 不同的约束 不同的边界条件 不同的 Pcr §9–3　其它支座条件下细长压杆的临界力 Pcr Pcr Pcr l / 2 l / 4 l / 4 l 两端固定端约束 观察失稳曲线 拐点处无弯矩 确定两个拐点(inflexion) 一端自由，一端固定 一端铰支，一端固定 欧拉公式的一般形式 Pcr Pcr Pcr l / 2 l / 4 l / 4 l Pcr l 2l Pcr l 0.7l Pcr —欧拉公式 (μl)2 ?2EI Pcr = 其中： ? E—压杆材料的弹性模量 ? I—压杆失稳方向的惯性矩 ? l—压杆长度 注意： 1、当约束与空间取向无关时（如：球铰链），惯性矩 I 应当取最小值 Imin。 2、当约束与空间取向有关时（如：夹板式铰链），则按照两个互相垂直方向的惯性矩I和相应的约束(μ)。分别计算临界压力，取其最小值为杆的 Pcr 。 例：对于两端铰支的压杆，截面为不等边的6.3号角钢，数据见列表。采用欧拉公式计算其临界载荷Pcr 正方形: Iｚ= Iy = I±45o =a4/12＝ Ａ２／１２ 正三角形: Iz=a4/36, Iy=a4/48＝Ａ２／９ 圆形: Iｚ= Iy =πｄ4/６４ ＝Ａ２／４π 思考：对于下列三种不同截面，采用欧拉公式计算临界载荷时，如材料的长度和截面面积相等，哪种截面压杆容易失稳？ a a a 22.57 3.76 6.31 20.02 6.3 Iη c