多功能转子测控实验模块实验指导书.docVIP

TS-ROT-6A 多功能转子测控实验模块 实验指导书 深圳市鸥鹏科技有限公司 地址：深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园508室邮政编码：518055Tel：??? (0755Fax：?? (0755E-mail：open@ 非常感谢您选购TS-ROT-6A多功能转子测控模块。 在您使用之前请先仔细阅读此说明书，保证正常使用。 请将此手册妥善保存，以便随时查阅。申明 深圳市鸥鹏科技有限公司保留所有权力 深圳市鸥鹏科技有限公司（以下简称鸥鹏科技）保留在不事先通知的情况下修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。 鸥鹏科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的损失和责任。 目 录 多功能转子测控实验模块简介 1 实验一 熟悉Easymotion Studio软件环境 5 实验二 直流伺服电机电流环控制实验 10 实验三 直流伺服电机速度环控制实验 17 实验四 直流伺服电机速度环频率响应实验 19 实验五 电涡流传感器—轴心轨迹测量实验 23 实验六 振动速度传感器—振动测量实验 26 实验七 振动加速度传感器—振动测量实验 29 实验八 光电开关传感器—转速测量实验 32 实验九 磁电传感器—转速测量实验 35 实验十 电涡流传感器—转速测量实验 38 实验十一 数字式增量编码器角度测量实验 40 多功能转子测控实验模块简介 多功能转子测控模块是鸥鹏科技研发的新一代测控教学与研究平台。它以转子为主要研究对象，集成了直流伺服电机、机械转子和转轴、各种相关传感器、智能控制与驱动模块以及多通道数据采集模块。对测控对象的运动状态进行精确测量，并将其通过数字采集卡实现模数转换，经过数据分析处理后用人机交互的形式反映到用户控制面板上面。 我们采用了虚拟仪器技术，以LabVIEW8.2软件为测控核心，在个人电脑上实现“软件即仪器”。我们开发了一些实验供您学习和使用，您也可以在这些实验基础上，添加自己感兴趣的模块，构建自己的虚拟仪器。 实验环境包括： 系统运行需要的硬件环境： 多功能转子测控模块TS-ROT-6A 机械结构转轴：包含转子，底座，护罩，传感器夹具等。 电机：直流伺服电机。 传感器： 振动速度传感器 TS-SRO-05 图 1 振动速度传感器 振动加速度传感器 TS-SRO-04 图 2 振动加速度传感器和变送器 光电测速传感器 TS-SRO-02 图 3 光电测速传感器 磁电测速传感器 TS-SRO-01 图 4 磁电测速传感器 电涡流测速/轴心位移传感器 TS-SRO-06 图 5 电涡流传感器 智能控制与驱动模块TS-ICD-5A 实现位置、速度、转矩控制，基于DSP控制技术，集控制、驱动、PLC功能与一体的符合工业标准的嵌入式驱动控制器，可控制步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机，有独立运行和在线运行两种模式，内嵌运动语言指令器，可以实现单轴、多轴控制和独立运行等操作模式，RS232/485串行通信，CAN总线通信。 图 6 智能控制与驱动模块外观图和前面板图 多通道数据采集模块TS-INQ-8U-DA 10通道，信号输入范围：-5V~+5V电压信号，7种可选程控采样频率：1 KHz/10 KHz/25 KHz/50 KHz/100 KHz/250 KHz/500 KHz，12位分辨率。 图 7 多通道数据采集模块外形图和前面板图 基础实验台 提供－12VDC、＋5VDC、＋12VDC、＋24VDC四路电源输出。 图 8 基础实验台外型图和前面板图 系统运行需要的软件环境 LabVIEW8.2 Easymotion Studio Windows xp 实验一 熟悉Easymotion Studio软件环境 实验目的 掌握智能控制与驱动模块的基本概念。 理解Easymotion Studio软件环境的基本功能。 熟练安装和使用Easymotion Studio软件，并进行基本的参数设置和调试。 实验原理 智能控制与驱动模块用于为测控对象提供通用的控制和驱动功能，它既可以控制和驱动步进电机、直流伺服电机，还可以驱动交流伺服电机和直线电机等。在进行运动的测量项目中，需要构建接近真实的运动控制环境，该模块更是必不可少。 智能控制与驱动模块既可以独立运行，也就是说，不需要有额外的计算机支持就可以工作，也可以通过串口与计算机连接，接受计算机下达的指令工作，因此使用起来非常方便。 智能控制与驱动模块拥有基于图形化编程的专用运动控制软件EasyMotion Studio，通过该软件可以配置、自动检测各类电机参数，自动验证、设置编码器、霍尔、旋转变压器等参数，?人工调整电流环、速度环、位置