大学物理期末总结(第一学期).pptVIP

一.机械运动描述 动量和动量守恒 一.模型 1.质点:把物体当做具有质量 的点----抽象性,相对性,普遍性. 2.刚体:任意两个质点间的距离保持不变的质点组. 二.物理量 (一).描述机械运动的物理量 1.位矢:描写运动质点在任意时刻空间位置的矢量. 直角坐标系: 自然坐标系: 期末总结 2.位移:描写质点在一段时间内位置移动情况的矢量. 直角坐标系: 自然坐标系: 3.速度:描写运动快慢程度和方向的物理量. { 直角坐标系: 自然坐标系: 4.加速度：描写速度的大小和方向变化的物理量． 直角坐标系: 自然坐标系: （二.）量度机械运动的物理量 动量:质点的质量m与其速度v的乘积称为动量. 质点运动学的两类基本问题 1.已知运动方程，如何求速度、加速度？ 2.已知加速度，如何求速度、运动方程和轨迹方程？ *已知运动方程，用求导的方法可求速度、加速度。 *已知加速度和运动的初始条件，用积分的方法可求速 度、运动方程和轨迹方程。 例.质量为m的子弹以速度v0水平射入沙土中，设子弹所受阻力与速度反向，大小与速度成正比，比例系数为 ，忽略子弹的重力，求 （1）子弹进入沙土后，速度及位置矢量随时间变化的函数式。 （2）子弹进入沙土的最大深度。 解： ★分离变量： 两变量分置等号两边 （1） 两边同时定积分 （2） 刚体 转动定律的应用 用求导的方法 积分加初始条件 刚体定轴转动的两类问题： 圆周运动（circular motion） 角位置 角速度 角加速度 角加速度 角速度 角坐标 合外力矩 对时间求一阶导 对时间求一阶导 微分方程、积分 微分方程、积分 二.角量与线量的关系 三、相对运动 在 相对于S平动的条件下 对于二维运动要分解 绝对时空观 uc 时成立 三.定律 定理 1.牛顿三定律 (1).惯性定律:不受任何相互作用的“自由粒子”永远保持 静止或匀速直线运动状态不变. (2).物体的动量对时间的变化率与所加的外力成正比,并 且发生在所加外力的方向上. (3).两物体相互作用时,作用力与反作用力大小相等,方向 相反,作用在同一条直线上. 2.动量守恒定律: 当F合=0时: 3.质心运动定理:质点系所受的合外力等于其总质量 乘以质心加速度. 其中: 4.动量定理:质点系所受外力的矢量和在t1到t2时间内 的冲 量等于质点系的总动量在同一时间内的增量. 四.习题类型 (1).利用已知求位移,速度,加速度等描述运动状态的物理量. (2).利用牛顿三定律来解决问题. (3).利用动量守恒定律,动量定理求解问题. 二.角动量和角动量守恒 能量和能量守恒 一.概念 1.角动量(动量矩) (1).质点角动量: (2).定轴转动刚体角动量: 其中: 或: 2.动能 (1).质点动能: (2).质点系动能: (3).定轴转动刚体动能: 3.功 功率: P=M 4.势能:任意点P的势能大小为从P点沿任意路径到势能零点 过程中保守力 f 所作的功. 保守力: 二.定理 1.角动量定理 (1).质点的角动量定理:质点所受的力矩的角冲量等于质点 的角动量的增量. (2).质点系角动量定理:质点系所受的合外力矩的角冲量等 于质点系的角动量的增量. (3).定轴转动刚体角动量定理:对转动刚体的轴的合外力矩 在时间上积累等于该刚体对同一轴的角动量的增量. 2.动能定理 (1).质点的动能定理:合力对质点所做的功等于动能的增量. (2).质点系的动能定理:质点系所受外力和内力做功的代数 和等于系统动能的增量. (3).刚体定轴转动的动能定理:转轴合外力矩对刚体作的 功等于刚体转动动能的增量. 三.守恒定律 1.角动量守恒定律:当质点系所受外力对某参考点的力矩 的矢量和为零时,质点系对参考点的总角动量保持不变. 2.机械能守恒定律:只有保守力做功时,系统的机械能保持 不变. E=恒量 ——质点角动量守恒定律 （2）轨道在同一平面内。 三. 相对论 一 . 洛伦兹变换 1）满足相对性原理和光速不变原理 2）当质点速率远小于真空光速 c 时，该变 换应能使伽利略变换重新成立。 1.满足条件： 2.坐标变换: 二、狭义相对论的时空观 1 . 同时性的相对性