埃斯顿伺服在绗绣机上应用详解.ppt

埃斯顿伺服在绗绣机上的应用 客户服务中心 绗绣机简介篇 绗绣机简介 绗绣机，又称绗绣一体机，也就是将绗缝、绣花功能整合为一体的新型工业用缝纫设备。它完整保留并优化了绗缝机的绗缝功能和电脑绣花机的绣花功能。对于既要绗缝又要绣花的的加工面料通过本设备可同时完成，也可单独使用其绗缝或绣花功能；是产能远高于传统电脑绣花机和绗缝机的加工设备。 加工面料范围: 棉布、皮革、绒布、尼龙、纱布、宣纸等均可 适用领域: 家纺、服装、箱包、刺绣工艺品、晶片装饰等均可 绗绣机的三大核心优势： 1.面料加工无限循环，无缝无拼接 2.高产能，绗缝绣花同时完成 3.机器自动操作 一人轻松值守 部分产品与花样展示 机床正面展示 绗绣机控制器 控制器核心部件，功能特点： 1、多任务处理功能，可以读取、保存、查阅花版。 2、系统花样以缩略图保存，方便选择查找花样。 3、完善的系统自检功能，如断线板检测，主轴速度测试，编码器检制，限位和开关等 检测，极大的方便机器调试自检。 4、大屏幕显示，人机对话更加直观和方便。 5、自动识别布料边界，绗绣中自动判断相应头位是否下针。 6、各头位可以电脑自动设置开关，可实现隔头绣功能。 。。。。。。 埃斯顿伺服驱动器 伺服为重要部件 伺服轴数：三轴（功率1KW~2KW） X向、Y向轴伺服电机移框牵引 Z向主轴伺服高速单向旋转 推新 EDB系列 PRONET-E系列 X轴、Y轴、Z轴伺服电机联动原理 绗绣机在精确的电脑系统控制下，能完美的处理整个坐标系上所编制的各种复杂图案，通过驱动X轴和Y轴上的伺服电机，实现了移框功能。 伺服系统的控制原理如下：电脑绗缝控制系统的关键技术为鞍架和罗拉与针排的联动控制技术，鞍架控制、罗拉控制和主轴控制必须实现同步控制，精确计算鞍架或罗拉加速度及移料时间，优化设计鞍架或罗拉驱动指令控制曲线，从而通告鞍架和罗拉系统整体性能指标，实现了绗缝品生产过程的自动化。 机械设计上，通过上位机系统设计的脉冲当量。不同的机械结构（减速机减速、皮带轮减速或者滚珠丝杆直连方式）确定相应的电子齿轮比。 伺服机的特点 线迹平整清晰 绣品精度高 吃厚度显著提高 运转速度快、产量高 不易跳线 等特点 绗绣机调试篇 理想的针孔图如下（水平和竖直方向的孔都是整齐的） PRONET-E伺服在绗绣机上调试主要参数 Pn000 Pn001 Pn006 Pn004 Pn105 厂商一、东莞某绗绣机公司（SL系统） PRONET-E伺服在绗绣机上调试主要参数 Pn005.1 Pn100 Pn102 Pn103 Pn104 Pn201/Pn202 Pn204 Pn401/Pn402 PRONET-E伺服在绗绣机上调试主要参数 PRONET该厂设置值主要增益参数： 伺服 Pn000 Pn001.0 Pn004.2 Pn005.1 Pn100 Pn102 Pn103 Pn104 Pn201 Pn202 X轴 0110 方向 脉冲 形式 1 0 600 200 150 齿轮比 齿轮比 Y轴 0110 方向 脉冲 形式 1 0 600 200 150 齿轮比 齿轮比 Z轴 0110 方向 脉冲 形式 1 0 300 200 40 齿轮比 齿轮比 X 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22 /Y 轴：Pronet-E-10A+EMG10APA22 Z 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22 参数仅供参考。 红色字体为增益参数，pn100为0时pn102、pn103、pn104调整才有效。 PRONET-E伺服在绗绣机上X、Y调试主要参数 厂商二、南通某绗绣机公司（YD系统） X 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22 Y 轴：Pronet-E-15A+EMG15APA22 YD系统引脚 松下A4 PRONET-E 29、35短接 9、14短接 8 34、41 10 1 3 30 4 5 32 7 7 13 2 4 31 5 6 33 系统与伺服接线： 伺服 Pn000 Pn001.0 Pn004.2 Pn004.3 Pn005.1 Pn100 Pn101 Pn201 Pn202 X轴 0110 方向 1 3 1 1 8 60000 4500 Y轴 0110 方向 1 3 1 1 7 60000 19440 自动增益 PRONET-E伺服在绗绣机上X、Y调试主要参数 伺服 Pn000 Pn001.0 Pn004.2 .3 Pn005.1 Pn100 Pn102 Pn103 Pn104 Pn201 Pn202 Y轴 0110 方向 1 3 1 0 800