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解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 同理对于薄曲（平）面和细曲（直）杆均可写出相应的公式。 ⑶ 均质物体重心坐标公式〔形心（几何中心）坐标〕 设? 表示单位体积的重量，⊿Vi 第i个小体积，则 代入直角坐标形式重心坐标公式，可得： ① 均质立体 同理对于均质薄曲（平）面和均质细曲（直）杆均可写 出相应的公式。 ② 均质薄曲（平）面 ③ 均质细曲（直）杆 三、重心的求法 ⒈对称法 具有对称点﹑对称轴﹑对称面的均质物体，其重心就在其对称点﹑对称轴﹑对称面上。 ⒉ 组合法 ⑴ 分割法 [例] 已知：Z 形截面，尺寸 如图。 求：该截面的重心位置。 解：将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 ⑵ 负面积法 解： Z 形截面可视为由面 积为S1的大矩形和面积分别为 S2及S3的小矩形三部分组成， S2 及S3是应去掉的部分，面积为 负值。 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox 轴上，即yC=0。 [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 ⒊ 积分法 取微段： 例4-13 求：其重心坐标. 由 而 由对称性，有 小半圆（半径为 ）面积为 , 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值