第三章测试系统的基本特性分析.pptVIP

第三章 测试系统的基本特性 第一节 概述 第二节 测试装置的静态特性 在静态测量中，定常线性系统的输入-输出微分方程式变成 理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率S是灵敏度，应是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程式的系数并非常数。 测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 下面来讨论一些重要的静态特性。 (2)漂移 重复性是指测试系统在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性误差是属于正态分布的，相对重复性误差指标准差或正反行程中最大重复差值与满量程输出值之比 。 回程误差又称迟滞性。在测试过程中，经常会出现正向输入（输入由小到大）所得到的输出规律与反向输入（输入由大到小）系统的输出规律不一致,二者之差称为回程误差。 (6)分辨力 分辨力：测试系统能测量到最小输入量变化的能力，即能引起输出量发生变化的最小输入变化量。用 表示。由于测试系统在全量程范围内,各测量区间的 不一定总是相等，因此常用全量程范围内最大的 即 来表示。 精确度（Accuracy）是指得到的测定结果与真实值之间的符合程度。 输入量随时间变化时，输出随输入变化的规律，称为系统的动态特性。 在输入变化时，人们所测得的输出量不仅受到研究对象（如汽车）动态特性影响，而且还受到测试系统动态特性的影响。如进行汽车行驶平顺性试验，在测试条件完全相同的情况下，用同一仪器系统，对汽车不同位置的测试，其结果均不相同；用不同的仪器对汽车同一部位的测试，其结果也不可能完全相同。 前面述及，为了获得准确的测试结果，希望所组成的仪器系统是线性的，其原因是：①只有线性系统才便于用数学方法对其进行处理；②在动态测试中，非线性校正比较困难。 如以x(t)→ y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关系，则时不变线性系统（线性定常系统）具有以下一些主要性质。 1）叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。即若 则 5)频率保持性 简单证明： 若： 由比例性得： 据微分性有： 据叠加性有： 频率保持性的作用 可以利用线性系统的频率保持特性消除干扰。若已知某线性系统输入的频率，则该系统输出的频率必然与之相同，显然，其它频率的信号就是来自外界的干扰——噪声； 可以利用线性系统的频率保持性判断系统的属性。对于一个未知系统，若输出的频率与输入的频率相同，则该系统一定是一线性系统。 传递函数(Transfer function) 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子: 和 皆为实变量 系统的传递函数 若线性系统的初始条件为零，即当时， 则对线性系统微分方程拉氏变换： 传递函数的特点： RLC电路，如果输入电压是随时间变化的 ， 其输出是随时间变化的电压 则可建立输入和输出之间的微分方程： 可见此电路是二阶线性系统，如果电气结构参数R、L、C在运行过程中不发生变化，则是定常系统。 在使用灵敏度为80nC/MPa的压电式力传感器进行压力测量时，首先将它与增益为 5mV/nC的电荷放大器相连，电荷放大器接到灵敏度为25mm/V的笔试记录仪上，试求该压力测试系统的灵敏度。当记录仪的输出变化30mm时，压力变化为多少？ 频率响应函数 (P29) 幅频特性和相频特性 奈奎斯特图 将频率响应函数的实部 和虚部 分别作为横坐标和纵坐标，画出它们随 的变化曲线，称为奈奎斯特（Nyquist）图，如图所示。图中，自坐标原点到曲线上某一频率点所作的矢量长度便是该频率点的幅值 ，该矢量与横坐标的夹角便是相角 。 典型测试系统的动态特性 (P31) 任何一个高于二阶的系统都可以看成是由若干个一阶和二阶系统的并联或串联。因此，一阶和二阶系统是分析和研究高阶、复杂系统的基础。 一阶系统的传递特性 测试系统在典型输入下的响应(P37) (一)单位阶跃响应：(P38) 第四