第三章传感器的静态特性和动态特性分析.pptVIP

* 第三章 传感器的基本特性 传感器系统的基本持性是指系统输入信号x(t)(被测物理量) 与其输出信号y(t)之间的关系。 表示当输入系统的被测物理量x(t)为不随时间变化的恒定信号，即x(t)＝常量时，系统的输入与输出之间呈现的关系。传感器静态特性的数学模型为： y = s0+s1x + s2x2 + ┅+ snxn s0 ━ 零位输出 s1 ━ 线性灵敏度 s2 ～ sn ━ 非线性系数 一、静态特性（刻度特性、标度曲线、校准曲线） 1、静态特性的基本参数 1）零位（零点） 当输入量为零即x＝0时，传感器系统输出量y不为零的数值。即：y=s0。 2）量程（满度值） 表征系统能够承受最大输入量xfs的能力。其数值是系统示值范围上、下限之差的模。当输入量在量程范围以内时，系统正常工作并保证预定的性能。 对于4-20mA标准信号，零位值 yo＝so＝4mA，上限值 yfs＝20mA，量 程 y(FS)＝16mA。 3）灵敏度 S 输出增量与输入增量的比值。即 ① 纯线性传感器灵敏度为常数：S =a 1。 ② 非线性传感器灵敏度S与x有关。 4）分辨率 在规定的测量范围内，传感器所能检测出输入量的最小变化值。有时用相对与输入的满量程的相对值表示。即 2、静态特性的性能指标 1） 迟滞现象（回差EH ） 回差EH 反映了传感器的输入量在正向行程和反向行程全量程多次测试时，所得到的特性曲线的不重合程度。 不重复误差属于随机误差，按标准差处理比较合适。 图 0－８重复性 2） 重复性 Ex （不重复性） 重复性 Ex 反映了传感器在输入量按同一方向（增或减）全量程多次测试时，所得到的特性曲线的不一致程度。 Δmax─ 最大不重复误差 t n是与第 i 个校准点的测量次数n有关的置信因子。 yij 为某校准点 i 的第 j 个输出值， yi 为该点输出值的算术平均值。 3） 线性度 传感器的静态模型一般为多项式 y = s0+s1x + s2x2 + s3x3 + ┅ 在经过零点校正后（即s0 = 0）为y = s1x + s2x2 + s3x3 + ┅。 实际的输出 — 输入曲线与拟合曲线(工作曲线)间最大偏差的相对值EL即为线性度。 EL= △max YFS ×100% 最大偏差 输出满量程值 工作曲线的拟合方法有多种，选定的工作曲线不同线性度亦不相同，选定工作曲线的原则是应保证获得尽可能小的非线性误差，比较常用的是最小二乘法拟合。 设拟合直线方程为：y=b+kx 则第j个标定点的标定值yj与拟合直线上相应值的偏差为： ΔLj=(b+kxj)-yj 均方差函数为： 取其极小值，有： 4）总精度 系统的总精度由其量程范围内的基本误差与满度值Y(FS)之比的百分数表示。基本误差由系统误差与随机误差两部分组成，迟滞与线性度所表示的误差为系统误差，重复性所表示的误差为随机误差。 总精度一般可用方和根来表示，有时也可用代数和表示。 方和根表示法： 代数和表示法： 5）温度系数与温度附加误差 （1）零位温度系数α0 它表示零位值y0随温度漂移的速度，在数值上等于温度改变1℃，零位值的改变量Δy0与量程y(Fs)之比的百分数。 （2）灵敏度温度系数αs及其温度附加误差 表示灵敏度随温度漂移的速度，在数值上等于温度改变1 ℃时．灵敏度的相对改变量的百分数，即： 6）稳定性 传感器在相当长的时间内仍保持其原性能的能力。 7） 漂移 传感器在外界的干扰下，输出量发生了与输入量无关的变化，主要有“零点漂移”和“灵敏度漂移”，这两种漂移又可分为“时间漂移 —— 零点或灵敏度随时间而发生缓慢的变化”和“温度漂移 —— 零点或灵敏度随环境温度的变化而改变”。 8）阈值（死区） ① 有些传感器在零点附近存在严重的非线性； ② 噪声电平的干扰（噪声电平的幅度超过了零点附近的输出）。 二、动态特性 被测物理量x(t)是随时间变化的动态信号，不是常量。系统的动态特性反映测量动态信号的能力。理想的传感器系统，其输出量y(t)与输入量x(t)的时间函数表达式应该相同。但实际上，二者只能在一定额率范围内．在允许的动态误差条件下保持所谓的一致。 动态特性用数学模型来描述，对于连续时间系统主要有三种形式：时域中的微分方程、复频域中的传递函数H(s)、频率域中的频率特性H(jω)。 1、 频率响应 传感器的频率响应是指各种频率不同而幅值相同的正弦信号输入时，其输出的正弦信号的幅值、相位(与输入量间的相差）与频率之间的