基于激光点云的含笑树叶重建与形变方法.pdfVIP

第42卷 第7期 林 业 机 械 与 木 工 设 备 Vol42No．7 2014年 7月 FORESTRYMACHINERYWOODWORKINGEQUIPMENT Ju1．2014 基于激光点云的含 叶重建与形变方法 嵇 俊。 云 挺 。 薛联凤 ， 张浩平 (南京林业大学信息科学与技术学院，江苏南京 210037) 摘 要：针对室外含笑树叶存在抖动及树叶间存在遮挡，导致含笑树叶点云数据不易重建与形变的问题。提出 了一种含笑树叶重建与形变的方法，首先根据噪声特点和扫描线特性，对点云数据去噪；然后根据每条扫描线边缘 点拟合出树叶的边缘，采用双三次广义张量积Bezier曲面拟合叶面，并结合三角剖分算法实现叶面的重建；最后采 用基于非线性的有限元形变方法，模拟出真实的含笑树叶形变。实验结果表明，该算法简单高效。 关键词：点云数据；树叶重建；广义Bezier曲面；三角剖分；有限元形变 中图分类号：TS612 文献标识码 ：A 文章编号：2095—2953(2014)07—0034—06 BananaShrubTreeLeave ReconstructionandDeformation BasedonLaserPointCloud jIJun， YUNTing， XUE Lian-feng， ZHANG Hao-ping (CollegeofInformationScienceandTechnology，N ingForestryUniversity，N州 iangJiangsu210037，China) Abstract：Duetobananashrubtreeleavequiveringandblockingbetweentreeleaves，itisnoteasytorealizereconstruction anddeformationofbananashurbtreeleavesbasedonlaserpointcloud．Amethodforreconstructionnaddeformationof bnaanashurbtreeleavesisputofrward．First，pointclouddataraedenoisedbasedonthechraacteristicsofnoiseandscan lines；hten，conductfittingoftreeleavesaccordingtotheedgepointsofeachscanline，wihtbicubicgeneralizedtensorproduct Beziersurfaceforleavesurfacefitting，wiht trina gulationalgorihtm usedtorealizereconstructionofleaves；finally，amehtod basedon non-linera finiteelementdeformation isadoptedtosimulatethereal deformation ofbnana ashurb trees．The experimentalresultshowshtathtisalgorithm issimpleandefficient． Key words：pointclouds data；leafreconstruction；generalized Tensor Bezier Surface；trina gulation；finite element defomr ation 近年来 ，地面激光扫描仪 已广泛应用于生产生活 全部数据点比例很少，故对室外树叶的点云研究采用 中的各个方面，特别是林业方面。树叶作为树木最重要 这一类方法不适用。本文根据噪声 自身特点，将噪声点 的部分，对其研究相当重要。用三维数据虽然可以精确 分为三类，并依此对这三类噪声去噪。 地还原出目标体，但由于人为因素、自然因素及扫描仪