第二章PLC的结构及工作原理资料.pptVIP

2.1 可编程序控制器的硬件结构 2.2 可编程序控制器的系统结构 2.3 可编程序控制器的技术性能 2.4 可编程序控制器的工作过程及原理 2.1 PLC的硬件结构 1. 主机系统 为适应工业过程现场输入/输出信号的匹配，PLC配置了各种类型的输入/输出模块单元： ① 开关量输入单元：把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。分为直流输入单元和交流输入单元，分别如图2.2和图2.3所示。 图2.2 直流开关量输入单元 图2.3 交流开关量输入单元 2. 开关量输出单元： 它的作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型的不同，开关量输出单元可分为: 晶体管输出方式 用于直流输出负载 双相晶闸管输出方式 用于交流输出负载 继电器触点输出方式 即可用于直流、又可交流 特别应指出的是，由于继电器模式具有实际断点，可以从物理上切断所控制的回路，同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流情况，因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。图2.4给出了这种输出方案的原理图。 3. 模拟量输入单元 模拟量输入在过程控制中的应用很广，如常用的温度、压力、速度、流量、酸碱度、位移的各种工业检测都是对应于电压、电流的模拟量值，再通过一定运算(PID)后，控制生产过程达到一定的目的。模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的，模拟量的输入信号为4～20 mA的电流信号或1～5 V、-10～10 V、0～10 V的直流电压信号。 模拟量输入单元的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成PLC内部处理的、由若干位表示的数字信号。模拟量输入单元一般由滤波、A/D转换器、光耦合器隔离等部分组成。 4. 模拟量输出单元 作用是把PLC运算处理后的若干位数字量信号转换成相应的模拟量信号然后输出，以满足生产过程现场连续信号的控制要求。模拟量输出单元一般由光耦合器隔离、D/A转换器和信号转换等部分组成。 模拟量输出模块是将中央处理器的二进制数字信号转换成4～20 mA的电流输出信号或0～10 V、1～5 V的电压输出信号，以提供给执行机构。因此模拟量输出模块又叫D/A转换输出模块。 可编程序控制器的软件系统 PLC除了硬件系统外，还需要软件系统的支持，共同构成PLC。PLC的软件系统由系统程序和用户程序两大部分组成。 1. 系统程序 系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。 由于通过改进系统程序可以在不改变硬件系统的情况下大大改善PLC的性能，因此系统程序也在不断升级和完善。 2. 用户程序 用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。 (1) 开关量逻辑控制程序。它是PLC用户程序中最重要的一部分。 (2) 模拟量运算程序及闭环控制程序。通常，它是在大中型PLC上实施的程序。 (3) 操作站系统程序。它是大型PLC系统经过通信联网后，由用户为进行信息交换和管理而编制的程序。 2.2 可编程序控制器的系统结构 PLC的结构分为整体式和模块式两类 图2.3? 整体式PLC组成框图 图2?.4 模块式PLC组成框图 2.3 可编程序控制器的技术性能 基本技术性能 存储容量 I/O点数 扫描速度 指令的功能与数量 内部元件的种类与数量 特殊功能单元 可扩展能力 PLC的内存分配及容量 PLC的内存分配 系统程序存储区 系统RAM 存储区 用户程序存储区 PLC的容量 PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面： 通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％~15％的裕量来确定。 用户程序存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10 ＋ 模拟量I／O通道数×100 2.4可编程序控制器的工作过程及原理 可编程序控制器的工作过程 PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为扫描周