第二章同步发电机的动态分析资料.pptVIP

本节分析有自动调节励磁装置时自由振荡。当前广泛使用于大容量发电机的励磁系统，是交流励磁机励磁系统，其作用原理图和传递函数框图，如图所示。 P-副励磁机，永磁式、三相、400-500Hz同步发电机，其电压借自动恒压单元VS保持为定值,作主励磁机E的励磁电源 AVR-自动调节励磁装置 。 E-主励磁机.也是三相同步发电机，其频率通常为100Hz。 G-主发电机 对应传递函数 不同励磁装置的区别，主要体现在附加信号不同，大体可分为两类： ①附加信号仅为状态变量的变化量或偏移量的调节装置，即通常所谓比例式励磁调节器； ②附加信号包含运行状态变量的变化率或一次、二次微分的调节装置，即通常所谓强力式励磁调节器和电力系统镇定器(pss)。 所取的运行状态变量，则多半为机端电压1、定子电流、机组转速、加速功率等。 强力式励磁调节器的附加镇定信号往往取定子电流、机组转速等并以并联方式输入； 电力系统镇定器附加镇定信号往往取机组转速，加速功率等。且以串联方式输入。 但无论并联或串联，镇定信号输入通道中，除电力系统镇定器的第一个环节起清除稳态分量的作用外，其它各环节的作用都在于补偿发电机和励磁机本身的迟滞。而采取这些措施的目的则都是抑制自发振荡，使在增大按偏移量调节的放大系数以保证电压质量的同时，不减少甚至增大极限功率角。 配有电力系统镇定器的发电机自动调节励磁系统1 1.同步发电机基本方程式 2.励磁系统的状态方程 * * * 电压负反馈 机端电压不是无穷大电网电压，中间经输电线 ωR、uR——参考值，图板书，留 所谓不计定子侧瞬态过程，指不计因定子侧合成磁链变化而产生的脉动电势，也不计因转子转速变化而感生的旋转电势 直轴瞬态电势E’q，下标为q。E’q推导见最后页。 用时间常数表示。推导见21页。 这里忽略了阻力矩 E’q=ψd+x’did=Xad/Xf＊ψf， Xd-定子d轴自感，X’d还包括了Xfσ。 ?图，参见稳态运行一节，加Re、xe MatLab有复数运算，ia，ir可由复数简便算得：， Eq是为计算方便，用于计算δi 第二章 同步发电机的动态分析 2-4 自由振荡的计算机算法——瞬态过程计算 主发电机 副励磁机 主励磁机 自动调节励磁装置 自动恒压单元 对应传递函数 ∑ ∑ Gm(p) + ? + + ? 附加信号 Ut 1 2 3 4 主励磁机 发电机 由同步发电机基本方程式描述 UR Ut 图1 Σ ωR ω Σ Σ s1 s2 s3M s3m uR ut E1 Ee E2 + - - + + + - 1 2 3 图2 时间常数Te，注意区别 由于定子侧瞬态过程对自由振荡时机组转子的摇摆影响甚微，可以忽略不计1。则定子回路将简化为 简化为线性方程。 下标Σ是指定子绕组与输电线阻抗相连，发电机经输电线与无穷大母线相连。 导出 由等效电路可得定子磁链方程 直轴超瞬态电势 直轴瞬态电势1 为与励磁绕组磁链和阻尼绕组磁链成比例的量 无阻尼绕组 无阻尼绕组 推导见最后页 励磁回路方程： 考虑自动励磁装置时，该方程可用另一种形式表达1: 在稳态运行时 幻灯片 23 传递函数 E 转子摇摆方程 ∴不计定子侧瞬态过程且电机无阻尼绕组时，描述发电机自由振荡的状态方程（将仅包含励磁回路方程和转子摇摆方程）： (1) 励磁系统的状态方程 与完整的对比 状态变量为Ee、E’q、ωr、δ 按图2可列出励磁系统方程 （2） 3. 电力系统镇定器方程 (3) 状态变量Ee、E1、E2 归并式(1)-(3)可得计算自由振荡以及其它瞬态过程的同步发电机组及其自动调节励磁系统的状态方程 = （4） 可简写为 为使上式得以连续解算，还需要补充若干代数方程，以计算udq0 中随时间变化的空载电势E，机端电压ut及电磁转矩Te 机端电压 (5) E ψd 若能求得 ，则上述三式可解出。由于 不计定子侧瞬态过程时，由解得的状态变量E’q和δ，代入上述ud、uq式 可求得 （6） 至于余下的两个定值，机械转矩Tmec和参考电压UR，前者等于稳态时的电磁转矩，后者由图2可见，与稳态运行时的空载电势Ee和机端电压ut之间有如下关系 (7) 自由振荡瞬态过程计算中，首先仍需要确定稳态运行方式，从而确定各变量的初值。有自动调节励磁时，可从给定的机端电压ut及机端电压与无限大容量母线电压u间的相位角δe入手。 有电力系统镇定器时，可按图3所示的矢量图,列出如下稳态运行时计算式（8）：后页 以端电压ut为参考量，Re、xe为线路阻抗 (8) 也可由复数 求得实、虚部ia，ir q d i u ut iRe jiXe Ri -xqiq jxqi jxqid Eq E j（xd-xq）id δi δe φ ia ir 图3 为计算方便 (8) 由式（8）和式（