04-08-2 容积调速回路课件.ppt

* 一、概述 第三节 容积调速回路 (一)原理 应用变量泵或变量马达 改变两者排量来调节执行元件的速度 (二)特点 没有溢流损失和节流损失 回路的工作压力随负载变化而变化 回路的效率高（系统效率取决于泵和马达的效率）,发热少 变量泵、马达结构复杂，成本高 适合较大功率或对发热限制严格的应用 一、概述 第三节 容积调速回路 一、概述 第三节 容积调速回路 一、概述 第三节 容积调速回路 一、概述 第三节 容积调速回路 (三)分类（按油液循环方式） 液压泵 执行元件 吸油 回油 油箱 开式回路： 液压泵 执行元件 吸油 回油 闭式回路： 特点: 油液冷却性好 油箱结构尺寸大 易混入脏物和空气 散热差 减少空气进入 回路复杂(补油装置) 节流调速回路都是开式回路 结构紧凑，省去大油箱 一、概述 第三节 容积调速回路 分类（按执行元件）： 泵－液压缸式回路 泵－马达式回路 分类（按变量组合方式）： 变量泵＋定量执行元件（液压缸或定量马达） 定量泵＋变量马达 变量泵＋变量马达 二、泵－缸式容积调速回路 第三节 容积调速回路 (一)开式回路 pp qp p1 p2 =0 q1 压力 流量 速度 1.机械特性 安全阀 泵的泄漏 （液压缸的容积效率很高） （速度取决于泵流量） 二、泵－缸式容积调速回路 第三节 容积调速回路 速度受负载影响（泵泄漏，与节流调速不同） 停止工作 速度刚性不受负载影响 泄漏 速度刚性 2.调速特性 与泵排量的调节范围RP有关 与泵泄漏kl和负载F有关 泵－缸式容积调速回路的机械特性 低速时承载能力差 二、泵－缸式容积调速回路 第三节 容积调速回路 6 8 7 (二)闭式回路 5 9 4 2 3 1 7：双向变量泵 6、8：安全阀 1：辅助泵 2：溢流阀 4：液控换向阀 3：换向阀 5、9：补油单向阀 二、泵－缸式容积调速回路 第三节 容积调速回路 工作特性与开式回路相同 6 8 7 5 9 4 2 3 1 二、泵－马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 (一)变量泵－定量马达 马达转速 马达转矩 (恒转矩调速回路) 马达输出功率 二、泵－马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 1.机械特性 速度受负载影响（泵和马达的泄漏），与泵－缸式容积调速回路相同 压力 泄漏 进入马达的流量 转速 2.调速特性 调速范围大 双向变量泵，马达可实现平稳换向 4.应用 工程机械、液压起重机、锻压设备 Vp nM TM PM Vpmin 改变泵排量时的输出特性 3.效率 总效率为泵和马达总效率的乘积 二、泵－马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 (二)定量泵－变量马达 马达转速 马达转矩 马达输出功率 (恒功率调速回路) VM nM TM PM VMmin 泄漏和摩擦损失 原因 二、泵－马达式容积调速回路 第三节 容积调速回路 1.机械特性 速度受负载影响(泄漏)，与变量泵定量执行元件回路相同 2.调速特性 调速范围小 不用双向变量马达来换向（Vm过0） （Vm较小时，Tm也小，机械效率低，v=0） 3.效率 总效率为泵和马达总效率的乘积