plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门资料.doc

扬州大学水利与能源动力工程学院 本科生课程设计 题 目： 停车场管理系统设计 课 程： 电器控制及可编程控制器 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 李新兵 蒋步军 完成日期： 2015年 1月 6 日  目录 一、 任务书 2 (一）.题目 2 （二）.概况及控制要求 2 二、 控制方式选择 2 （一）.控制方式比较 2 (二）.PLC型号的选择 2 1. 功能要求 2 2. 价格要求 3 3. 个人喜好要求 3 三、PLC编程思路分析 3 （一）.实现方法 3 （二）.方案比较 4 四、外部接线的设计 4 （一）.I/O接线图 4 （二）.控制流程 5 五、软件设计 5 （一）.流程图 5 （二）.梯形图 6 （三）.指令语句 7 六、总结体会 8 参 考 文 献 9 任务书 .题目 自动门控制系统设计 .概况及控制要求 在商店，银行等入口，经常使用感应自动门，有人出入时能够自动打开和关闭大门。 有人接近时，门应自动打开。 门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。 如果门的通道上已无任何人，门必须在很短的时间里自动关闭。 设置功能选择控制开关：常开，常关，自动三种状态；只能进，只能出。 门故障时，蜂鸣器发出报警信号。 控制方式选择 .对于选用的控制方式比较 对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较 继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中，设计复杂的开关过程时电路复杂，且体积大，噪声大，门的开关不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。 单片机的稳定性不好，门的控制要求一定的抗干扰性，安全性，不能选用。 Plc有小型化，稳定性好，编程简单的特点，故选用PLC控制。 .PLC型号的选择 对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑： 功能要求 所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。 价格要求 不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。 个人喜好要求 有些工程技术人员对某些品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。 PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。 综上所诉，选择了OMRON CPM1A小型可编程PLC控制器。 PLC编程思路分析 .实现方法 由于此门的控制模式较多，在进行编程设计时，首先要选择门的工作状态，再来进行门的控制。门的常开，长闭，只能进，只能出都可以用状态开关的拨上拨下来实现。这样实现最为简单，但是会导致控制复杂，且常开长闭跟只能进出开关容易产生逻辑上的抵触，容易出错。 还有一种方法是都用按钮来实现工作状态的切换，用按钮来让中间继电器自锁，通过中间继电器的状态来控制门的其他状态。本方案中将开关跟按钮方案都使用到。这样方便也不会冲突。 .方案比较 对延时关门的实现上，开门的信号也是自锁的，在开门的中间继电器断掉后，激活一个定时器计时，定时时间到就关闭开门的信号的自锁，从而关门。 对只能进只能出的理解为，只能进时，只有外面的传感器有用，里面的传感器不响应。只能出反之。 对关门的状态没有专门使用继电器来表示，而是开门的反状态，毕竟门不是开就是关。 故障报警直接使用一个按钮表示故障，按下即报警。 外部接线的设计 （一）.I/O接线图 系统的外部接线图如下： 图4-1 外部 I/O接线图 .控制流程 具体控制流程为，按下开按钮，开启控制装置。状态选择开关合上时，处于常开常关自动状态，此时按常开，门常开，按常关，门常关，按自动则门里或门外有人时开门。当状态选择断开时，进出选择合上则只能进，断开则只能出。当故障按钮按下时则蜂鸣器启动。 软件设计 （一）.流程图 图5-1 流程图 .梯形图 图5-2 梯形图 （三）.指令语句 LD