设备管理实验.docVIP

实 验 报 告 课程名称_______设备管理实验______ 学　　院_______计算机工程学院____ 班　　级_________11软件1W______ 学　　号_______________ 姓 名__________成杰 _________ 2013年　12　月　20日  学　　号姓名 成杰 实验日期 2013．12.20 实验名称 设备管理实验 实验目的： 理解Linux设备管理技术，学会Linux模块编程方法，掌握基本的Linux设备驱动程序设计。 实验内容： 设计一个简单的字符设备驱动程序,并进行测试。 实验原理： 1、Linux模块概述 尽管Linux内核是整体结构，但是Linux内核允许内核在运行时动态的向其中插入或从中删除代码。这些代码包括相关的函数、数据函数入口和函数出口被一并组合在一个单独的二进制镜像中，即所谓的可装载内核模块，简称模块。支持模块的好处是基本内核镜像可以尽可能的小，因为可选的功能和设备驱动程序可以利用模块形式再提供。 （1）模块的组成 模块是由一些函数、数据、初始化模块函数和清除模块函数组成，最小的模块必须包括初始化模块init_module和清除模块cleanup_module 这两个函数。在系统装载模块时调用init_module函数，卸载模块时调用cleanup_module函数。由于模块可以实现相当复杂的功能，故可以在模块中加入很多新函数以实现所期望的功能。在加载模块时，模块中的每个新函数都必须在内核中注册。同理，在模块被动态卸载时，该模块中的函数都必须从内核中注销。其中注册工作通常是在函数init_module中完成的。 （2）模块的加载与卸载 Linux模块有两种装载方式：静态装载（内核启动时装载）和动态装载（在内核运行过程中装载）。如在模块装载之前就调用了动态模块的一个函数，则此调用将失败；若模块已被装载，则内核就可以使用系统调用，并将其传递到模块中的相应函数。模块通常用来设备驱动程序。 动态加载模块的最简单方法是通过insmod命令。它以root身份运行，其主要功能是请求内核加载指定的模块。例如，可用下列命令加载模块： Insmod module 需要加载的模块名称由参数module指定。类似地可用rmmod命令卸载一个模块，它同样需要以root身份运行，例如，卸载module模块可执行下列命令： Rmmod module 系统提供了modprobe命令，它可以对模块依赖性的进行分析，错误智能检查，错误报告以及其他功能和选项，其命令格式如下： Modprobe modulename[module parameter] 其中，modulename指定需要加载的模块名称，后面的参数将在模块加载时传入内核。 Modprobe命令不但会加载指定的模块，还会自动加载任何它所依赖的相关模块。它还可以用来在内核中卸载模块，例如; Modprobe-r modulename 与rmmod命令不同，modprobe也会卸载给定模块所依赖的相关模块。其前提是这些相关模块没有被使用。 2.设备驱动程序的设计 Linux设备分为字符设备、块设备和网络设备。字符设备是不需要缓冲而直接读写的设备，如串口、键盘、鼠标等；块设备的访问通常需要缓冲来支持，以数据块为单位来读写，如磁盘设备等；网络设备是通过套接字来访问的特殊设备。 （1）设备驱动程序与内核和应用程序的接口 无论哪种类型的设备，Linux都是通过在内核中维护特殊的设备控制块来操作设备驱动程序。在字符设备和块设备的控制块中，有一个重要的数据结构file_operations，它是一个定义在Linux/fs.h头文件中的函数指针表，它包含了驱动程序提供给应用程序访问硬件设备的各种方法，该结构体的定义如下。 Struct file_operations { Int(*llseek)(struct inode *,struct file *,off_t,int); Int(*read)(struct inode *,struct file *,char *,int); Int(*write)(struct inode *,struct file *,void *,const char *,int); Int(*readdir)(struct inode *,struct file *,void,select_table *); Int(*select)(struct inode *,struct file *,int,select_table *); Int(*ioctl)(struct inode *,struct file *,unsigned int