电动车无刷直流动机控制技术研究与应用.pdfVIP

电动车无刷直流电动机控制技术研究与应用 专业： 检测技术与自动化装置 硕士生： 徐永平 指导老师：姜孝华教授 摘要 近年来，经济与社会的快速发展带动了人们环保、节能意识的不断提高， 绿色节能的电动车日益成为国内外备受关注的热点课题。随着电力电了技术和 控制领域的新宠。电机及其控制技术是电动车研究的关键技术之一。本文主要 研究电动车无刷直流电动机控制技术。 本文首先介绍了无刷直流电动机基本结构和工作原理，在此基础上，以两 相导通星形三相六状态BLDCM为例，对其数学模型进行了分析推导，建立了 制、双闭环控制、能量回馈制动、转矩脉动抑制以及弱磁调速等，比较了现有 各类技术的优缺点，并提出相应控制策略。在不改动硬件I乜路的情况下，通过 改变PWM脉冲的控制方式实现回馈制动；根据转速与转矩脉动的关系，利用 电流闭环控制的方法实现转矩脉动补偿：采用提前换相解决高速运行时弱磁调 的干扰问题，对逆变器开关电路进行了EMC分析与仿真。 现了BLDCM控制系统设计，同时进行了相关实验测试。 关键词：无刷直流电动机，控制技术，电磁兼容，PIC单片机 and of about control Studyapplicationtechnologies BrushlessDCMotorforElectricVehicles andAutomationDevice Major：DetectionTechnology Name：Xu Yongplng Xiaohua Supervisor：Prof．Jiang ABSTRACT Withthe of and for requisition developmenteconomysociety,people’S environmentaland has the protection energy-conversationimprovedgradually．And researchofElectric becomea trendinthewodd． majorpromising Vehicles(EVs)has has of andmicro-control 11抡developmentpower．electromcstechnique technique DC madePermanentBmshless in Motor(PMBLDCM)very Magnetic popularmany control