第章齿轮机构要点.ppt

齿廓形成及啮合特性 端面的渐开线齿廓在基圆柱上作螺旋运动形成了斜齿轮的齿廓曲面 啮合面 p 满足齿廓基本啮合定律： 2.斜齿轮与交错轴斜齿轮 斜齿圆柱齿轮传动，仅限于传递平行轴之间的运动 交错轴斜齿轮传动：用于传递两相错轴之间的运动。 渐进啮合，比直齿轮传动平稳，冲击、噪音小 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。 端面视图 轴视图 径向视图 法向视图 二、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算 端面视图 轴视图 法向视图 端面与法面齿形是不同的 1）法面模数mn与端面模数mt 法面参数(mn ， an ，h*an， c*n)与刀具的参数相同。所以，标准参数在法面上 端面---尺寸计算 　　β为斜齿轮分度圆柱上的螺旋角。 B Pt Pn b b pd 沿分度圆的展开图 pn ＝ pt cosb 即　　pmn ＝ pmt cosb 所以　mn ＝ mt cosb 径向视图 1. 端面参数与法面参数的关系 不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有 ： 2）齿顶高系数 Δa b c在法面上， Δabc在端面上。 ′ ′ 所以　　 tgan = tgat cosb 端面上分度圆直径为 d = zmt = zmn /cosb 斜齿轮标准中心距为 　　a = (d1+ d2) /2 = mn (z1+ z2) /2 cosb 端面 法面 ′ ′ tgan = tg∠a b c = a c/a b ′ ′ ′ tgat = tg∠a b c = ac/ab 结论：斜齿轮可以通过改变的螺旋角b大小来调节中心距 3）压力角（用斜齿条说明） ? (a) ? a a c ? ?t ?n b b (b) 2、斜齿轮的正确啮合条件 1）法面模数相等 mn1 = mn2 = mn 2)法面压力角相等 an1 = an2 = an 3）螺旋角大小相等 外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同 b1 = ± b2 “+”内啮合，“-”用于外啮合。 右旋 左旋 同理： mt1 = mt2 ， at1 = at2 (avi) （1）由法面参数求得的端面参数 mn ＝ mt cosb tgan = tgat cosb （2）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计 算公式中。参见表4-4。 3、基本尺寸计算 B1 B1 B2 B2 B1 B1 B2 B2 ?b b B1 直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在B2B2线进行啮合，又沿整个齿宽同时在B1B1脱离啮合，所以其重合度为： 三、重合度 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了btg?b。 故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为： 式中：L螺旋导程 而 故 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 式中 端面重合度 轴向重合度 齿轮宽度 b增大 螺旋角 L ? ?b L ?db ?d 法截面 椭圆的长半径a和短半径b分别为： b = r，a = r/cosb 其中：r 为斜齿轮的分度圆半径 椭圆上节点P处的曲率半径?为： b r 2 2 cos r b a = = r = mt z 2 1 即 当量齿轮 当量齿数： 四、斜齿轮的当量齿数 在斜齿轮强度计算时，要用当量齿数zv决定其齿形系数；在用仿形法加工斜齿轮时，也要用当量齿数来决定铣刀的号数。 一般情况下，当量齿数不是整数。 zv = 2ρ / mn =2 mt z / mn cos2β=z / cos3β （1）在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； （2）重合度大，故承载能 力高，运动平稳，适用于 高速传动； （3）不产生根切的最小齿 数比直齿轮少，故结构紧 凑； （4）斜齿轮在工作时有轴 向推力Fa，增加传动中的摩擦损失。且??、Fa?，用人字齿轮可克服轴向推力。 五、斜齿圆柱齿轮的特点 02 k F a F F n ? k o1 M (a) (b) 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80～150 zvmin =zmin / cos3β 4-6 设计一对斜齿圆柱齿轮，传动比 法面模数 箱体孔距 试确定该对齿轮的齿数 和螺旋角。 解：当螺旋角