4机械设计基础凸轮机构要点.ppt

第4章 凸轮机构 第一节 概述 4.1.1 凸轮机构的组成 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 4.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的形状、运动形式分类。 1．按凸轮的形状分类 1）盘形凸轮机构 凸轮呈盘型，并且具有变化的向径。 2）楔形凸轮机构（移动凸轮） 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作往复直线运动，这种凸轮称为楔形凸轮。 3）圆柱凸轮 凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 2．按从动件形状分类 1）尖顶从动件凸轮机构 尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律，如图所示。 但因为凸轮与从动件为点或线接触，尖顶易发生磨损，所以只宜用于受力不大的低速凸轮机构中。 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 3．按从动件运动形式分类 在凸轮机构中，从动件不仅有不同的形状，而且也可以有不同的运动形式。根据从动件的运动形式不同，可以把从动件分为直动从动件（直线运动）和摆动从动件两种。 第4章 凸轮机构 在直动从动件中，若导路轴线通过凸轮的回转轴，则称为对心直动从动件，否则称为偏置直动从动件。 第4章 凸轮机构 4．按凸轮与从动件维持高副的方法分类 1）力锁合的凸轮机构即依靠重力、弹簧力锁合的凸轮机构，如图所示。 第4章 凸轮机构 2）几何锁合的凸轮机构。如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等，如图都是利用几何形状来锁合的凸轮机构。 第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 一、主要特点： 优点：结构简单、紧凑，工作可靠，正确的设计轮廓曲线可以使从动件获得预期的运动规律。 缺点：凸轮工作轮廓的加工较为复杂，而且凸轮工作轮廓与从动件之间为点接触或先接触，易于磨损。 应用：传力不大的控制或调节机构中。 二、应用： 1.实现无特定运动规律要求的工作行程； 行程开关。 2.实现特定行程运动规 律要求的工作行程。 3.实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程。 4.实现复杂的运动轨迹。 第4章 凸轮机构 4.2 凸轮机构的基本参数和从动件常用运动规律 凸轮机构设计的主要任务是根据实际工作要求确定从动件的运动规律，根据从动件的运动规律设计凸轮轮廓曲线。因此确定从动件的运动规律是凸轮设计的前提。 第4章 凸轮机构 4.2.1 平面凸轮机构的基本参数和工作过程 如图4-7所示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件移动导路至凸轮转动中心的偏执距离为。 第4章 凸轮机构 基圆： 以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用表示。 推程运动角： 主动件凸轮匀速转动，从动件被凸轮推动，从动件的尖顶以一定运动规律从最近位置到达最远位置，从动件位移，这一 过程称为推程，对应的凸轮转角称为推程运动角。 远休止角： 当凸轮继续回转时，由于凸轮的向径没发生变化，从动件的尖 顶在最远位置划过凸轮表面从点到点保持不动，这一过程称为 远停程，此时凸轮转过的角度，称为远休止角。 第4章 凸轮机构 回程运动角： 当凸轮再继续回转，从动件的尖顶以一定运动规律从最远位置回到最近位置，这一过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。 近休止角： 当凸轮继续回转时，从动件的尖顶划过凸轮表面从点回到点保持不动，这一过程称为近停程，凸轮转过的角度，称为近休止角。 当凸轮继续回转时，从动件又重复上述升—停—降—停的运动循环。上述过程可以用从动件的位移曲线图来描述。以从动件的位移s为纵坐标，对应的凸轮转角为横坐标，将凸轮转角或时间与对应的从动件位移之间的函数关系用曲线表达出来的图形称为从动件的位移线图，如图所示。 第4章 凸轮机构 4.2.2 从动件常用运动规律 1．等速运动规律 从动件在运动开始和终止的瞬间，速度有突变，其加速度和惯性力在理论上为无穷大，致使凸轮机构产生强烈的振动、冲击、噪声和磨损，这种冲击为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。 第4章 凸轮机构 2．等加速等减速运动规律 从动件在推程过程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动，这种运动规律称为等加速等减速运动规律