5-可编程序控制器课件.pptVIP

与/或指令 与指令 Y10 = X0 ? X1 ? X2 或指令 Y10 = X0 + X1 + X2 与/或指令 避免出现桥式电路 违背PLC自上到下的执行顺序 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 微分指令 DF: 上升沿/前沿微分 X0接通瞬间 Y10接通1个周期 DF/: 下降沿/后沿微分 X1断开瞬间 Y11接通1个周期 置/复位指令 X0为ON 执行置位指令→Y30为ON并保持 X1为ON 执行复位指令→Y30为OFF并保持 置/复位指令可对同一输出多次使用 定时指令 TMR定时单位为0.01秒 TMX定时单位为0.1秒 TMY定时单位为1秒 定时时间=定时单位×设定值 图例为0.1×30 = 3秒 X0触点闭合（定时器为ON）3秒→触点T5闭合→ Y37为ON X0触点断开→定时器复位→触点T5断开→ Y37为OFF 计数指令 X0有10次上升沿→触点C100闭合→Y31为ON X1为ON→计数器复位→触点C100断开→Y31为OFF PLC控制系统设计 I/O地址分配 编写梯形图程序 调试梯形图程序 I/O外部接线 PLC程序 课堂练习5.1 分析梯形图程序功能 输入设备无自锁功能 课堂练习5.2 分析梯形图程序功能 输入设备无自锁功能 PLC程序 课堂练习5.3 分析梯形图程序功能 输入设备无自锁功能 课堂练习5.4 分析梯形图程序功能 输入设备无自锁功能 第5章 可编程序控制器 机电传动控制 第5章 可编程序控制器 5.1 PLC基础 5.1.1 PLC的基本结构 5.1.2 PLC的工作原理 5.2 PLC编程 现代工业控制支柱 PLC CAD/CAM ROBOT PLC Programmable Logic Controller-可编程逻辑控制器 Programmable Controller-可编程序控制器 PLC的定义 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计 采用可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程 PLC及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计 PLC的特点 可靠性高 抗干扰能力强 控制功能强 用户使用方便 编程方便简单 设计、调试周期短 易于实现机电一体化 发展方向 高速度和大容量 超大型和超小型 智能化与网络化 可靠性和安全性 编程语言多样化 PLC的结构 存储器 系统程序存储器 ROM 用户程序存储器 RAM 工作数据存储器 RAM 工作数据存储器 I/O映像寄存器 存储I/O设备的状态和数据 系统软元件寄存器 存储PLC内部各类软元件 输入/输出接口 I/O接口类型 数字量输入接口 直流输入接口 交流输入接口 交/直流输入接口 数字量输出接口 模拟量输入接口 模拟量输出接口 数字量输出接口 继电器输出接口 驱动大功率交/直流负载，响应速度慢 晶体管输出接口 响应速度快，只驱动小功率直流负载 双向晶闸管输出接口 响应速度快，只能动交流负载 数字量直流输入接口 数字量交流输入接口 数字量继电器输出接口 数字量晶体管输出接口 I/O接口接线 第5章 可编程序控制器 5.1 PLC基础 5.1.1 PLC的基本结构 5.1.2 PLC的工作原理 5.2 PLC编程 PLC的工作原理 循环扫描的串行方式 扫描周期 一个完整扫描过程所需的时间，与CPU、I/O硬件配置及用户程序长短有关，一般为1~100ms PLC的工作原理 I/O响应滞后 输出端对输入信号的变化响应具有滞后性 输入接口滤波环节引起的输入延迟 输出接口驱动器件的动作时间 I/O数 用户程序 大中型PLC解决措施 定期采样/输出 中断采样/输出 智能I/O接口 PLC的性能指标 I/O数 扫描周期 内存容量 指令条数 内部寄存器种类 高功能模块 A/D D/A 高速计数 位置控制 速度控制 远程通讯 高级语言编程 第5章 可编程序控制器 5.1 PLC基础 5.2 PLC编程 5.2.1 PLC数据类型 5.2.2 PLC基本指令 PLC数据类型 输入继电器X 输入信号数据 输出继电器Y 输出信号数据 内部继电器R 中间信号数据 定时器T 定时数据 计数器C 计数数据 数据寄存器DT 十进制常数K 十六进制常数H PLC数据类型 电磁继电器 线圈、触点均为实物且触点数量有限 线圈通电 常闭触点先断开 常开触点后闭合 线圈断电 常开触点先断开 常闭触点后闭合 PLC的“继电器” “线圈”、“触点”均为编程元件且“触点”数量无限制 “线圈通电”或 “断电”表示