ABS和ASR课件.ppt

电子节气门控制系统组成 油门踏板、 油门踏板位移传感器：安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。 节气门位置传感器 ECU（电控单元） 数据总线 伺服电动机 节气门执行机构组成。 电子节气门工作原理 当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。由于电子油门系统是通过ECU来调整节气门的，因此电子油门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性 电子节气门ASR的工作过程 当ASR系统工作时，ECU就根据油门踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等之间的不同而求出滑动率，通过减少节气门开度来调整混合气流量，以降低发动机功率来达到控制目的。而在ASR系统中，电子油门起到十分关键的作用，它涉及整个ASR系统中对车速控制、怠速控制等功能，使系统能迅速准确地执行指令。即当电子油门系统接受到ASR系统指令时，它对节气门控制指令只来自于ASR，这样就可以避免驾车者的误操作。 电控副节气门 主节气门为传统节气门，由加速踏板来控制。 副节气门位于主节气门上方，为电控节气门，由控制单元通过步进电机控制。 主节气门位置传感器 副节气门位置传感器 ASR控制单元可以是独立的，也可以与ABS共用 ASR的工作过程（参见下图） 汽车行驶过程中，各车轮转速传感器的信号ABS/ASR电控单元——确定驱动车轮的滑动率S——当S超过设定限值时——驱动副节气门的步进电机转动——减小副节气门的开度——发动机输出转矩减小——驱动轮的驱动力矩减小。 若S仍未降到设定的控制范围内——ABS/ASR电控单元打开ASR制动压力调节电磁阀——对驱动轮施加一定的 制动力。 ASR电磁阀总成包括三个二位二通电磁阀： 电磁阀1（8） 电磁阀2（13） 电磁阀3（16） 需施加制动时，电磁阀3（16）将制动主缸至后制动轮缸的管路封闭。 电磁阀2（13）将蓄能器至ABS制动压力调节器的管路勾通。 电磁阀1（8）将ABS制动压力调节器至储液室的管路勾通。 ASR制动液压系统 需要对驱动轮施加制动力时，控制单元使ASR的三个电磁阀都通电： 蓄能器中具有一定压力的制动液经开启的电磁阀13、12、17进入两后轮制动轮缸——驱动轮制动力增加。 压力保持时：电磁阀12、17处于中间位置（通较小电流）——两后轮制动轮缸的进出管路封闭。 需压力减小时：电磁阀12、17通较大电流——两后轮制动轮缸的进液管路封闭——出液管路沟通——制动液经电磁阀12、17、8流回制动主缸储液室。 分别控制电磁阀12、17可对两驱动轮的制动力进行不同的控制 复习题 1 ABS的主要优点有哪些？ 2．画图说明制动过程中滑动率S与附着系数的关系及结论 3．了解制动压力调节器的作用和工作原理 4．了解ABS中车轮有哪些控制方式？ 5．ABS的控制参数有哪些？ 6．了解ABS的控制技术。 7．ASR系统的实现方法有哪些？ 8.了解滑动率S在汽车驱动和制动过程中的变化。 Threshold braking or limit braking is a driving technique most commonly used in motor racing, but also practiced in road vehicles to slow a vehicle at the optimum rate using the brakes. The technique involves the driver controlling the brake pedal (or lever) pressure to maximize the braking force developed by the tires. The optimal amount of braking force is developed at the point when the wheel just begins to slip. * Its use in an emergency requires a presence of mind（镇定自若） that the situation itself might preclude For most drivers of modern cars, it has been entirely superseded by ABS, however it is still a valuable skill for drivers of non-ABS equipped vehicles such as classic cars