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高速切削中刀具联接系统应力变形分析
高速切削中刀具联接系统应力变形分析
无论是标准7/24联接系统,还是HSK联接系统,以及其他所有的联接系统,其配合都是实心或空心的刀柄和主轴的套装。本章通过对刀具联接系统建立理论分析模型,把他们简化成实心或空心圆柱体,对其进行弹塑性理论分析。
基本方程
弹塑性力学基本方程需要从几何学、运动学和物理学三个方面来进行研究。由于物体是连续的,因而在形变时各相邻小单元都是相互联系的,通过研究位移和应变之间的关系,可以得到变形的协调条件。反映形变连续规律的数学表达式有两类,即几何条件和位移边界条件,对于动力学问题,还要给出初始条件。
物体以等角速度ω绕中心轴旋转,若材料的密度为ρ,则径向离心力为
圆轴等角速度转动时,其应力分量为主应力,问题属于平面应变。则平衡方程为
(1)
弹性本构方程为
(2)
几何方程为
(3)
通过应力函数解法求解,由(3)可求得协调方程为
将式(2)带入上式,则得到应力分量表示的协调方程为
(4)
或写成
将上式积分得
即
(5)
将上式带入平衡方程或协调方程(4),得到求解的方程,即
或写成
上式积分求得,并带入(5)的表达式,则有
(6)
轴向应力由弹性本构方程以及或端面上合力为零的条件确定,即
旋转圆轴的径向位移则由几何方程与弹性本构方程求得,即
2.屈服条件
当作用在物体上的外力卸去以后,物体中没有完全恢复的那部分永久变形称为塑性变形。在塑性理论中,两种常用的屈服条件是米泽斯屈服条件和特雷斯卡屈服条件。
特雷斯卡屈服条件认为金属的塑性变形是由剪切应力引起金属中晶体滑移而形成的,在物体中,当最大剪切应力获得莫一极限值时,材料便会进入塑性状态,其表达式为
(7)
最大剪应力假设和实验结果比较一致,因而一般是被接受的。
米泽斯屈服条件表达式为:
(8)
3.高速旋转状态下刀柄的弹塑性极限转速计算
高速加工中,刀具所受的载荷主要是离心力。理想弹塑性材料的旋转物体,当角速度缓慢增加而角加速度的影响可忽略不计时,仍将圆周看做仅受径向离心力的作用,随着的增大,应力分量也在增大,圆轴的变形状态达到弹性极限状态,然后进入塑性变形状态,并逐渐形成塑性区,随着离心力的加大,塑性区不断扩大,弹性区不断减小,直至物体的截面全部进入塑性状态,即达到塑性极限状态。当物体进入塑性极限状态时,其内压达到最大值,即载荷不能继续增加,而物体的变形也处于无约束变形状态下,即变形时个不定值。这时物体丧失继续承载的能力。
4.应力应变计算
半径为b的实心圆轴,材料密度为,圆盘以角速度旋转,并设边界上不受力,为自由边界。由(6),r=0处,与为有限值,因此=0,即=0,由此得,应力分量为
(9)
当旋转圆轴两端面不能沿轴向自由变形,即有时,问题为平面应变问题,有
(10)
当旋转圆轴两端面沿轴向可以自由变形时,问题为广义平面应变问题,有,这种情况也就是在平面应变的基础上,仅在轴向应力中叠加一个常值应力(轴向拉压),并使端部合力为零。而既不改变每个横截面仍然保持平面的性质,又不会产生附加的应力,所以
(11)
常值应变由两端轴向合力为零的条件确定,即
将(10)式带入上式,积分后得
再将带回(11),得
(12)
最大应力产生在旋转圆轴的中心处,有
对于空心圆轴,若内半径为a,外半径为b,且内外表面均不受力,由及求得式(6)中的常数为
因此,应力分量为
(13)
并求得两种情况下的轴向应力为
(14)
或
极限转速计算
若空心旋转圆轴的外径为b,内径为a,端部不受力,即,若材料为理想弹塑性的,则,且,则由式(13)、(14)得
(15)
随着转速的增加,柱体内径r=a处将首先进入塑性变形阶段,根据特雷斯卡屈服条件:
由式(15)可知
当该点屈服时,其角速度为弹性极限角速度,得
(16)
实心旋转圆轴的半径为b,端部不受力,即,若材料为理想弹塑性的,则,且,则由式(9)、(14)得
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