ch物流系统自动化要点.ppt

——行走机构： 由电动机、联轴节、制动器、减速器和行走轮组成。按行走机构所在的位置的不同可分为地面行走式和上部行走式，如图所示。 行走机构a) 地面行走式 b) 上部行走式 ——货叉伸缩机构：货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它由前叉、中间叉、固定叉、驱动齿轮等组成，如图4—49所示。 货叉伸缩机构1—驱动齿轮 2—固定叉 3—中间叉 4—前叉 5—驱动轴 ——载货台：载货台承载货物沿立柱导轨上升或下降，它上面装有货叉伸缩机构、司机室、起升机构动滑轮、限速防坠落装置等。 ——安全保护措施 ： 1) 货叉与行走机构、升降机构互锁； 2) 储料单元入库时需对货位进行探测，防止双重入库，造成事故； 3) 载货台断绳保护，钢丝绳一旦断开，保护装置立即将载货台自锁在立柱导轨上。 6.自动化仓库的计算机控制系统 ▲自动化仓库——是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。 ▲功能——应具备信息的输入及预处理、物料的自动存取和仓库自动化管理等功能。 1）信息的输入及预处理 信息的输入及预处理包括对物料条形码的识别、认址检测器、货格状态检测器的信息输入，以及这些信息的预处理。 2）物料的自动存取 物料的自动存取包括货箱或零件的入库、搬运和出库等工作。 3）仓库管理 仓库管理包括对仓库的物资管理、账目管理、货位管理及信息管理等内容。 五、柔性物流系统的计算机仿真 ▲ 仿真是通过对系统模型的实验去研究一个真实系统的一种方法。这个真实系统可以是现实世界中已存在的或正在设计中的系统。 ▲ 模型是系统的抽象形式，提高对模型的分析研究，了解真实系统的本质和内在关系，以免在系统设计中出现不必要的问题。 ▲ 系统是指由相互联系、相互作用和相互制约的各个部分组成，且具有一定功能的整体。 柔性物流系统是FMS的物料输送系统。因此，柔性物流系统的运行也就是FMS的生产运行。 ▲ 计算机仿真的基本步骤如图4—50所示，可以概括以下过程： 建立仿真模型 编程 3. 进行仿真实验 4. 仿真结果处理 5. 总结 图4—50 计算机仿真的基本步骤 立体仓库 立体仓库 二、 链式输送系统 链式输送系统由链条、链轮、电动机、减速器、联轴器等组成。 1.链条 ——结构形式：有套筒滚柱链、弯片链、叉形链、焊接链、可拆链、履带链、齿形链等。 ——附件的作用：带动物料前进。 2.链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿廓、链轮公差等依据国家标准GB/T8350—2003《输送链、附件和链轮》设计。 三、步伐式传送带 ▲形式——有棘爪式、摆杆式等多种。 ▲作用——实现工件单向输送。 棘爪步伐式传送带1—首端棘爪 2—中间棘爪 3—末端棘爪 4—上侧板 5—下侧板 6—连板 7—销子 摆杆步伐式传送带1—输送摆杆 2—回转机构 3—回转接头 4—活塞杆 5—驱动液压缸 6—液压缓冲装置 7—支撑辊 四、辊子输送系统 辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统，它一般分为无动力辊子输送系统和动力辊子输送系统两类。无动力辊子输送系统依靠工件的自重或人的推力使工件向前输送。 无动力辊子输送系统 五、悬挂输送系统 ▲ 悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。 ▲ 类型——分通用悬挂输送系统和积放式悬挂输送系统两种。 ▲ 组成——悬挂输送机由牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置和安全装置等组成。 通用悬挂输送机1—工件 2—驱动装置 3—转向装置 4—轨道 5—滑架小车 6—吊具 7—张紧装置 ▲ 两种类型的区别：牵引与承载分道；任意位置停车。 1.牵引件（表4—6） 图4—26 双铰接链1—行走轮 2—铰销 3—导向轮 4—链片 5—吊板 图4—28 双滑架小车示意图 2.滑架小车 3.转向装置 通用悬挂输送系统的滑架小车1—轨道 2—滑架小车 3—牵引链 4—挂吊具 积放式悬挂输送系统的滑架小车1—滑架小车 2—推头 3—框板 4—牵引轨道 5—牵引链6—挡块 7—承重轨8—滚轮 9—导向滚轮 转向装置a) 光轮转向装置 b) 链轮转向装置 c) 滚子排转向装置1—水平弯轨 2—牵引链条 3—光轮 4—链轮 5—滚子排 六、有轨导向小车 ▲ 有轨导向小车（Rail Guided Vehicle，简称RGV）是依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。▲ 特点——RGV具有移动速度大，加速性能好，承载能力大的优点。其缺点是RGV 铺设轨道不宜改动， 柔性差，车间空间 利用率低，噪声高。 ▲ 组成——由牵引件、 载重小车、轨道、 驱动装置、张紧装 置等组成 链式牵引的有轨导向小车1—牵引链条 2—载重小车 3—轨道 七、