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二阶常系数非齐次线性微分方程....ppt
微分方程 第四节 一、二阶常系数非齐次线性方程解法 例1 例3 例5 例6 例7 二、欧拉方程 例8 内容小结 1. 备用题例1-1 例3-1 课堂练习 求欧拉方程 的通解. 解 作变量变换 原方程化为 即 或 1 或 1 方程 1 所对应的齐次线性方程为 其特征方程 特征方程的根为 所以齐次线性方程的通解为 设方程 1 的特解为 代入方程 1 ,得 故方程 1 的通解为 特征方程的根为 变量代回,得所给欧拉方程的通解 待定系数法: 写出微分方程 的待定特解的形式. 思考题 思考题解答 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 特征根 (重根) 解 综合题 解 解 例2-1 特征根: 解 解 对应齐线性方程的通解 作辅助方程 代入辅助方程 例4-1 原方程的特解为: 原方程通解为: (取实部) 注. 解 例6-1 解 * * * * * * 二、欧拉方程 二阶常系数非齐次线性微分方程 一、二阶常系数非齐次线性方程解法 第九章 ★ 二阶常系数非齐次线性方程: 对应齐次线性方程: 1 的通解结构: 如何求 1 的特解? 方法:待定系数法. 类型1. 设非齐次线性方程 1 的特解为 x的待定多项式 代入方程 1 , 得 综上所述: 注 上述结论可推广到n 阶常系数非齐次线性微分方程 k 是重根次数 . 解 不是特征根, 是特征单根, 由解的叠加原理, 解 2° 对应齐次线性方程通解 1°特征方程 特征根 代入方程, 得 例2 解 1 2 2 之通解: 代入 1 ,得 故 1 有特解: 1 的通解为: 另法: 方程 1 为: 2 之通解: 代入 1 ,得 故 1 有特解: 1 的通解为: k ? ? +i ? 非特征根 0 特征根 1 类型2. 解 2o 对应齐次线性方程的通解 例4 代入原方程,得 比较同类项系数: 从而原方程有特解: 故原方程通解为 解 解 解 解法:欧拉方程是特殊的变系数方程,通过变量代换可化为常系数微分方程. 形如 的方程 其中 叫欧拉方程. 为实常数 特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同. ★ 作变量变换 将自变量换为 用 表示对自变量 求导的运算 上述结果可以记为 将上式代入欧拉方程,则化为以 为自变量 的常系数线性微分方程: 求出这个方程的解后, 把 换为 , 即得到原方程的解. 一般地, 注 与 8.6 对应的齐次线性方程的特征方程为: * * * * *
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