优化设计 孙靖民 课后答案第6章习题解答-2.doc

有一汽门用弹簧，已知安装高度H1=50.8mm,安装（初始）载荷F1=272N，最大工作载 荷F2=680N，工作行程h=10.16mm弹簧50CrVA钢丝，进行喷丸处理； 工作温度126°C；要求弹簧中径为20mm≤D2≤50mm，弹簧总圈数4≤n1≤50，支 承圈数n2=1.75，旋绕比C≥6；安全系数为1.2；设计一个具有重量最轻的结构方案。 [解] 1．设计变量：影响弹簧的重量的参数有弹簧钢丝直径：d，弹簧中径D1和弹簧总圈数n1，可取这三个参数作为设计变量：即： 2．目标函数：弹簧的重量为 式中　　ρ――钢丝材料的容重， 目标函数的表达式为 ３．约束条件： 　　１）弹簧的疲劳强度应满足 式中　　 　　　　S――弹簧的疲劳安全系数，由下式计算： 式中 初选弹簧钢丝直径：4mm≤d≤8mm，其抗拉强度，取弹簧的循环工作次数大于，则材料的脉动循环疲劳极限为 设可靠度为90％，可靠性系数 ； 工作温度为126°C，温度修正系数 再考虑到材料经喷丸处理，可提高疲劳强度10％，则弹簧实际的脉动循环疲劳极限为 弹簧材料的剪切屈服极限，计算公式为 弹簧的剪应力幅，计算公式为 式中 k――曲度系数，弹簧承受变应力时，计算公式为 ――载荷幅，其值为 　　――弹簧的平均剪应力，计算公式为 式中――应力修正系数，计算公式为 　　――平均载荷，其值为 由此，得到弹簧疲劳强度的约束条件为 计算剪应力幅： 计算平均应力幅： 计算弹簧的实际疲劳安全系数： 　从而得到弹簧的疲劳强度约束条件为 ２）根据旋绕比的要求，得到约束条件 ３）根据对弹簧中径的要求，得到约束条件 ４）根据压缩弹簧的稳定性条件，要求： 式中　　――压缩弹簧稳定性的临界载荷，可按下式计算： 式中 K――要求弹簧具有的刚度，按下式计算： 　　――弹簧的自由高度，按下式计算： 当　　　　　　　　　　　　时， 　　　　　　　　　　 　　――长度折算系数，当弹簧一端固定，一端铰支时，取　； 则： 于是得 　　 5）为了保证弹簧在最大载荷作用下不发生并圈现象，要求弹簧在最大载荷时的高度应大于压并高度，由于 于是得到 　　　６）为了保证弹簧具有足够的刚度，要求弹簧的刚度与设计要求的刚度的误差小于1/100，其误差值用下式计算： 式中　G――弹簧材料的剪切弹性模量，取G=80000Mpa。 于是得到 　　　７）为了限制设计变量的取值范围，得到 　　　４．从上面的分析，以重量最轻为目标的汽门弹簧的优化设计问题共有3个设计变量，９个约束条件。按优化方法程序的规定，编写数学模型的程序如下： 　　　　subroutine ffx(n,x,fx) dimension x(n) fx=0.1925e-4*x(1)*x(1)*x(2)*x(3) end subroutine ggx(n,kg,x,gx) dimension x(n),gx(kg) taoa=830.3*x(2)**0.86/x(1)**2.86 taom=1212.12*x(2)/x(1)**3+745.46/x(1)**2 s=365.4/(1.506*taoa+0.494*taom) gx(1)=1.2/s-1.0 gx(2)=6.0*x(1)/x(2)-1.0 gx(3)=20.0/x(2)-1.0 gx(4)=x(2)/50.0-1.0 p=1.0-13.98*(x(2)/((x(3)-0.5)*x(1)+20.304))**2 if(p.lt.0.0) goto 10 fc=3.268*((x(3)-0.5)*x(1)+20.304)*( 1.0-sqrt(p)) gx(5)=68.0/fc-1.0 goto 20 10 gx(5)=-1.0 20 gx(6)=0.0246*x(1)*x(3)-0.0123*x(1)-1.0 gx(7)=-x(1) gx(8)=6.0-x(3) sit=(8.0*x(2)**3*(x(3)-1.75)) if(sit.le.0.0) then gx(9)=-1.0 else sita=abs(80000.0*x(1)**4/sit-40.2)-0.402 gx(9)