NDJ3盘式直流电机结构原理磁场方程起动调速要点.ppt

第三章:直流电动机的稳态分析 直流电机 直流电能 机械能 优点: 电动机:起动,调速性能好 发电机:供电质量好 缺点: 结构复杂,成本高,可靠性差 前景 与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，直流电机使用受到限制 但仍有一定的理论价值和实用价值 直流电动机的稳态分析 直流电动机结构、励磁方式和额定值 一、盘型电机结构 直流电机 电枢 电枢绕组 电刷 支路 电流方向 主磁极 励磁绕组 盘型电机特点 主磁通与主磁路： 磁力线从N极通过气隙，到转子铁心，再越过气隙到S极，通过机壳闭合。 内腔：磁场被屏蔽，腔内导线起连接作用。 端部：导线处在磁场之外，也只起连接作用。 工作导体：只有表面导线处在磁场中，工作时起作用。 绕组及工作特点 电枢绕组首尾相连，构成一个闭合回路 （固定的）电刷把电枢绕组平分为两个支路 电枢的转动时，每个支路中导体不停发生变化，但每个支路中导体电流方向不变 每个极下导体中电流方向一致 电刷是电枢表面导体电流分界线 直流电动机原理 电刷接电源 导体中流过电流 电磁力（左手） 电动机转动 直流发电机原理 转子在外力作用下转动 导体切割磁力线 导体产生电动势 直流发电机原理 转子在外力作用下转动 导体切割磁力线 导体产生电动势 导体电流 电磁力 直流电动机原理 电刷接电源 导体中流过电流 电磁力（左手） 电动机转动 电动势 盘型电机-简化模型及电路模型 简化电机模型 电刷是电枢表面导体电流分界线 直流电机电路模型 二、励磁方式 励磁方式：励磁绕组的通电方式 他励：两个独立电路，I=Ia 电机电压、电流； 电枢电压、电流； 励磁电压、电流 并励：电机电压U=励磁电压Uf 串励：电机电流I=励磁电流If 复励 三、直流电动机的额定值 直流电机的额定值有： （1）额定功率：在铭牌规定的额定状态下运行时，电动机轴端输出的机械功率，以kW表示。 （2）额定电压：指额定状态下电动机（电枢）出线两端的工作电压，以V表示。 （3）额定电流：指电动机运行在额定时，电动机（电枢）出线上的线电流，以A表示。 （4）额定转速：指额定状态下运行时转子的转速，以r/min表示。 （5）额定励磁电压 （仅对他励电机）。 实际电机的电枢绕组 把导体的另一条边放在相临磁极下，以提高利用率。 一对导体边称为一个元件。 四、直流电机的基本结构 直流电动机的稳态分析 直流电动机结构、励磁方式和额定值 空载和负载时直流电机的磁场 为什么要研究电机内的磁场 机电能量转换的媒介 思路 空载时的磁场 负载时的磁场 一、空载时直流电机的磁场 空载运行:Ia≈0 空载时的磁场: 磁动势 主磁通→主磁场气隙磁场 漏磁通 磁场分布:忽略齿槽影响 极靴下 极靴范围以外 几何中性线处 每极磁通Φ 二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应 电枢反应: 负载时磁动势=主极+电枢 理想电枢:电枢表面光滑,绕组为整距,构成绕组元件的导体均匀分布在电枢表面. 讨论顺序 1、电刷位于几何中性线时的交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 2、电刷偏离几何中性线时的直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 电刷位于几何中性线时的电枢磁动势. 磁场分布 直轴 交轴 交轴磁动势 电枢磁动势的空间分布 展开, 确定原点 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 电枢磁动势的空间分布, 导体中电流ia，总导体数Za x处, 沿磁力线选择闭合回路 磁动势分布: 电枢旋转时同样适用 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 气隙磁场 极靴下 极间 马鞍形 1、交轴电枢磁动势和交轴电枢反应 合成磁场的求取 例图:电动机,顺时针旋转 主磁场 电枢磁动势分布,磁场 磁场叠加. 交轴电枢反应 去磁作用对每极磁通Φ的影响 直流电动机的稳态分析 直流电动机结构、励磁方式和额定值 空载和负载时直流电机的磁场 直流电动机工作原理、电磁转矩和电动势 电动机工作原理 工作原理 电枢导体中电流方向 左手定则：判断电磁力及电磁转矩方向 电机在电磁转矩作用下转动 电刷是电枢表面导体电流分界线 每个极下导体中电流方向一致且分布不变，电磁力及电磁转矩方向不变 直流电机的电磁转矩 一根导体的电磁转矩 一个极下导体合成电磁转矩 同名磁极下导体电流方向相同,磁极相同,合成电磁转矩方向、大小相同 异名磁极下导体电流方向相反,磁极相反,合成电磁转矩方向、大小也相同 总电磁转矩 直流电机的电磁转矩 每根导体的电磁转矩为 一个极下导体数z，则一个极下导体的合成电磁转矩 电动机工作原理 电动势判断 右手定则：判断电动势方向；电动势与电流方向相反（反电动势） 每个支路中导体电动势方向一致 电动机电路 电枢绕组的感应电动势  电枢绕组的感应