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PLC的基本工作原理 在PLC中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作软继电器。 存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫位继电器。 存储器中的一位有两种状态：“0”和“1”。 我们用0表示继电器失电，用1表示继电器得电。把“0”或 “1”写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。 读出该存储器某位的值为0时，表示对应继电器的常开接点断开； 为1时，表示对应继电器的常开接点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的取反。 读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷多的。 可编程序控制器图形符号 为了区别常规控制电路和PLC控制电路(通常叫梯形图)，PLC一般用专用图形符号来表示，如表所示，其中可编程序控制器的继电器线圈可有多种画法。 ＰLC的工作过程 梯形图的过程可分为以下三个阶段： 输入采样阶段 程序处理阶段 输出刷新结果输出阶段 PLC完成上述3个阶段称为一个扫描周期。 PLC反复不断地执行上述过程。扫描周期的长短和PLC的运算速度和工作方式有关，但主要和梯形图的长度及指令的种类有关，一个扫描周期的时间大约在几毫秒到几百毫秒之间。 PLC执行梯形图 (读程序) 是一步一步进行的，所以它的逻辑结果也是由前到后逐步产生的，为串行工作方式。 常规电器的控制电路中所有的控制电器都是同时工作的，在通电和得电顺序上不存在先后的问题，为并行工作方式。 PLC的接线图和梯形图的绘制方法 梯形图采用水平布置画法，梯形图最左边的竖线叫作左母线，右边的竖线叫作右母线，右母线可以省略不画，左右母线相当于电源线。 画梯形图时应注意 ： 1 梯形图中的连接线(相当于导线)不能相互交叉，并且只能 水平或垂直绘制， 2 梯形图中的接点一般只能水平绘制，不能垂直绘制， 3 各种继电器线圈只能与右母线连接，不能与左母线连接， 4 接点不能与右母线连接， 5 接点中的“电流”只的从左向右单方向流动，不能出现反向流动的现象。 自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图 PLC 控制电动机正反转 点动控制的电路图和梯形图 PLC中的软元件 在PLC中软元件有三种类型。 第一种为位元件，PLC中的输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S为位元件。存储单元中的一位表示一个继电器，其值为“0”或“1”，“0”表示继电器失电，“1”表示继电器得电。 第二种为字元件，最典型的字元件为数据寄存器D，一个数据寄存器可以存放16位二进制数，两个数据寄存器可以存放32位二进制数，在PLC控制中用于数据处理。定时器T和计数器C也可以作为数据寄存器来使用。 第三种为位与字混合元件，如定时器T和计数器C，它们的线圈和接点是位元件，它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字元件。 输入、输出继电器(X、Y) 输入继电器和输出继电器元件分配表 1 用PLC控制一个电热水箱，如图3-13所示，电热水箱用3KW电加热器烧水，用2个水位开关检测水位。 控制要求： 首先进水电磁阀得电打开，进水，当水位高于水位开关1时，加热器得电开始加热，当水位高于水位开关2时，进水电磁阀失电关闭，当加热器加热到100度时停止，放水电磁阀得电将放水阀打开，水龙头可以放水。当水位低于水位开关1时，加热器不得加热，进水电磁阀重新得电开始进水。进水时放水电磁阀关闭。 电热水箱PLC的控制 辅助继电器(M) 辅助继电器(M) 相当于中间继电器，它只能在内部程序(梯形图)中使用，不能对外驱动外部负载，在梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。 辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。 1、通用辅助继电器 通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。 可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。 2、断电保持辅助继电器 断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。 其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性。。 传送带PLC控制接线图和梯形图 例4 一辆小车在一条线路上运行，如图3所示。线路上有1＃~5＃共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。 小车行走PLC控制图 小车