ProE逆向工程要点.pptVIP

特征提取 利用数学方法对点云数据进行特征提取后构造成特征线，利用点数据和边界曲线建构曲面是逆向工程特有的曲面建构方法。在逆向工程中引入特征提取技术，对发展逆向工程理论具有重要的意义和价值，主要体现在三个方面： （1）提高反求工程建模效率，实现产品的快速反求； （2）提高反求工程建模精度，实现产品的精确建模； （3）提高反求模型的修改能力，实现产品的创新设计。 圆柱点云 提取特征 计算参数 点云分割 实物的曲面模型往往具有多个曲面特征，通常是由多张曲面组成的。如果利用点云数据直接进行曲面的拟合重构，则会加大曲面模型的数学表示和拟合算法处理的难度。因此，目前逆向工程中一般是将数据点划分成具有单一几何特征的拓扑结构区域进行曲面重构，也叫数据分割。关于测量数据的区域分割方法，国内外许多学者对此都进行了研究。区域分割主要有基于边、基于边以及聚类分割法。 基于神经网络的数据点聚类 曲面重构 在整个逆向工程中，产品的三维几何模型CAD重建是最关键、最复杂的环节。因为只有获得了产品的CAD模型我们才能够在此基础上进行后续产品的加工制造、快速成型制造、虚拟仿真制造和进行产品的再设计等。在计算机辅助设计和制造中，微分几何中的许多知识是基础。曲线曲面的矢函数表示，曲线曲面上的切矢、法矢、二阶导矢、曲率、切线（平面）、法线（平面）、等距线（面）等都是计算机辅助设计制造（CAD/CAM）技术中经常遇到的问题。在参数化曲面造型中，根据拓扑结构的不同，曲面重构的方法也有所不同，主要分为以下两大类： （1）以三角Bezier曲面为基础的曲面重构方法； （2）以B样条曲线曲面为基础的自由曲面重构方法。 Pro/ENGINEER逆向模块 Pro/ENGINEER是位于美国波斯顿的PTC公司于1988年开发出参数化建模软件系统，并于2008年1月全球发布推出Pro/ENGINEER 野火4.0版本。广泛应用于机械、电子、航天、通讯、模具、工业设计、汽车、自行车、家电、玩具等行业。其所提供的独立几何、小平面特征和重新造型等模块都可完成逆向反求工作。 Pro/E逆向工程实现流程 点云数据 数据分析 独立几何 小平面特征 重新造型 其它 扫描曲线 型曲线 型曲面 CAD模型 创 建 修改 数据处理 包络处理 小平面处理 创建曲线 创建曲面 修改 独立几何模块 Pro/SCANTOOLS（独立几何）是一个完全集成于Pro/ENGINEER实体建模中的逆向曲面构建模块，它可以接受有序点(扫描线数据)，也可以接受散乱点云数据，且可以用来构造非A级的自由曲面, 一般应用于电器产品、汽车内饰件、塑料件等行业。它是一种非参数化环境工具，属于超级特征，与其它特征没有父子关系。其可使用户专注于模型的特定区域，并结合各种造型方法和工具来获得期望的形状和属性。 独立几何工作界面 小平面特征 小平面建模(FacetFeature)是Pro/E逆向工程模块的一部分，其基本原理是利用模型样件的扫面点云中的每一点与其相邻的两点构成一个小三角形平面，用大量的小三角面表示曲面的大致形状。在小平面特征环境中，可对原始点云进行噪音点过滤、数据精简、数据平滑以及特征点的提取等 “点”处理工作。而后的包络定义以及相关的小平面操作可以完成对“面”的操作处理。 小平面特征工作界面 重新造型 重新造型是一个逆向工程模式，用来在多面(小三角形平面)数据的顶部重建或构造曲面CAD模型。重新造型多用于小平面特征之后，在小平面模型的基础上进行构造并调整曲面。 小平面特征 重新造型 曲面模型 独立几何实例（视频见光盘3-6.avi） 创建曲面 创建其它曲线 修改后生成型曲线 生成扫描曲线 独立几何（剖面） 点云数据 重构完成 小平面特征实例（视频见光盘4-2.avi） 点云数据 点处理后 包络处理 删除腹板 破洞修补 小平面精整 小平面处理完成 重新造型实例（视频见光盘5-1.avi） 小平面特征 重新造型（自动曲面） 剖面曲线 曲线编辑 曲线完成 创建曲面 曲面完成 生成实体模型 实例操作 回转面模型重构 回转曲面是指平面曲线c绕平面上一定直线旋转一定角度所扫掠区域，称定直线为轴线，曲线为母线。据此可知回转面重构的关键在于从扫描线数据中提取回转面的轴线位置及方向，以及母线数据点。 轴线 母线 扫描线数据点（视频见光盘6-1.avi） 扫描线数据点 测量 创建基准面 创建回转轴 独立几何创建扫描曲线 创建型曲线 创建并分析曲面 重构完成 散乱点云（视频见光盘6-2.avi） 散乱点云 小平面观察 析出母线 母线修改 创建型曲线 型曲线分析 提取轴线 创建曲面 维纳斯石膏像模型重构（视频见光盘7-1.avi） 散乱点云 删除界外值 修补破洞 抽样处理 包络处理 小平面粗调 小平面精调、处理 重新造型 曲