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第九章 电子系统设计举例 9.1 水温控制系统的设计 原始任务书 1）任务 设计制作一个水温自动控制系统，控制对象为1L净水，容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 (1)加热器用1kw电炉. (2)如果采用单片机控制,允许使用已有的单片机最小系统电路板. (3)数码显示部分可以使用数码显示模块. (4)测量水温时只要求在容器内任意设置1个测量点. 不同方案的设计 一、采用一种硬件的闭环控制系统。该系统速度较快，但可靠性差、控制精度低、灵活性小、线路复杂、调试安装不方便。且实现打印、扩展等功能困难。 二、采用以8031单片机为核心，数据采集部分采用A/D转换器。以Cu100铜热电阻作为温度传感器，用固态继电器控制电炉加热，控制系统可以与PC机联机运行，实时显示打印温度曲线。 1、测温部分 用于采集被控对象的温度参数。测温部分由温度电压转换、小信号放大及A/D转换三部分组成。 传感器的选择： 因为温度控制的静态误差≤0.2℃，一般IC传感器精度为0.7~1℃，电阻传感器的精度可达到0.1℃，所以选择Cu100铜热电阻作为温度传感器，这种传感器的热阻探头在系统测量的温度范围内线性特性良好，适用于温度采样。 信号处理： 传感器为电阻型传感器，可由电桥实现温度到电压转换，采用超低温漂精度高的OP07作为运算放大器，将小信号放大。 A/D转换设计 因为测试范围在40~90°C，温度最小分辨率为0.2°C，所以整个系统的温度采集电数50X5=250，采用一般的8位A/D，分辨率为1/256，可满足要求，但考虑到边界温度测定、系统分布参数影响、温度扩张等因素， 8位A/D为临界应用，系统的线性度和准确度都难以保证。所以选取12位A/D——ICL7109. 典型情况下，温度采样中，采样周期一般为10S~20S， ICL7109的最大转换次数为30次/秒，在稳定条件下，采样频率?s应为系统最高频率的两倍，按采样定理， 2?max ≤ ?s。所以， ICL7109的采样速率可以完全胜任。 2、控制部分 用于在闭环控制系统对被控制对象实施控制，被控制对象为电炉丝，采用对加在电炉丝两端的电压进行通断的方法进行控制，以实现对水加热功率的调整，达到对水温的控制。对电炉丝的通断采用固态继电器。在控制端加一个TTL电平，用74LS06驱动。 3、人机交互系统和8031最小系统 8031和RAM62256构成最小系统，RAM62256作为数据存储器使用。人机交互系统用按键和数码管构成。利用8031的I/O采集按键开关量，采用动态量显式方式显示实测温度和预测温度。 4、通信接口 系统设计要求控制系统能同PC联机通信。8031串行口为TTL电平，PC串行口为RS232电平，使用MAX232作为电平转换驱动。 本方案的优点：比第一种方案设计灵活、精度高。 缺点：数据线较多，不易实现数模隔离。 三、以8031为核心，采用V/F转换器作为A/D转换器。 1、单片机基本系统 8031的基本系统主要由8031、EEPROM2864、地址锁存器74LS373、接口芯片8155、LED显示器、键盘、语音接口（ISD1420）和打印接口等组成。 2、传感器的选择与测温电路设计 ①传感器选择 常见的感温元件有热电偶、热电阻和半导体温度传感器。半导体温度传感器线路设计简单,精度较高,线性度好,价格适中,非常适合0～150℃之间的测量.可采用半导体传感器AD590。 ②测温电路设计 用AD590测温电路如图9.2所示 3、强电控制与驱动电路设计 对该部分电路的设计,主要应解决两个问题: ①弱电(8031系统)和强电(AC220v)的隔离; ②对强电的控制.为此, 采用了图9.3所示电路,其中MOC3041是具有双向晶闸管输出的光电隔离器,T1是功率双向可控硅，RL是负载。 软件的设计与实现 在于选择合适的控制理论，对于所设计的系统是个典型的单片机模糊控制系统，所以采用模糊控制原理。 方案四测温部分 A/D转换器件选型指南 A/D转换器的品种繁多，性能各异，A/D转换器的选择直接影响系统的性能。在确定设计方案后，首先需要明确A/D转换的需要的指标要求，包括数据精度、采样速率、信号范围等等。 　　1．确定A/D转换器的位数 　　在选择A/D器件之前，需要明确设计所要达到的精度。精度是反映转换器的实际输出接近