第七章弯曲变形精要.pptVIP

二、求解静不定问题的关键 建立补充方程 静定基 相当系统 A B A B q RB A B q l RB 建立变形协调条件 RB 引入物理方程 将物理方程代入变形协调条件得补充方程 yB=yBq+yBRB=0 yBq=-ql4 / 8EIZ yBRB= RBl3 /3EIZ * * §7.1 概述 §7.2 挠曲线近似微分方程 §7.3 积分法计算梁的变形 §7.4 叠加法计算梁的变形 §7.5 刚度条件 提高弯曲刚度的措施 §7.6 用变形比较法解静不定梁 2.研究静不定梁的解法 研究弯曲变形的目的 §7.1 概述 1.对梁进行刚度计算 x A B C P 3.水平线位移：平行于轴线方向的线位移忽略。 一、梁弯曲变形的度量 y 1.挠度 y ：截面形心在垂直于原轴线方向的线位移。 2.转角 ? ：横截面的角位移。 y x ? §7.2 挠曲线近似微分方程 ——挠度、转角 D D’ 挠度与 y 轴正向一致为正，向上为正； 转角自 x 轴正向转到 y 轴正向为正，逆时针转为正。 限定参考系，梁的左端为原点。 x：变形前梁轴线，向右； y：挠曲线任一点的纵坐标，向上 4、正负规定 x A B C P y y x ? D D’ 小变形 挠曲线在某点的斜率 = 该截面转角 5、 y 与 ? 之间的关系 dx y(x) y(x)+dy(x) A B C P y y x ? dx x ? 1、力学公式 二、挠曲线近似微分方程 §7.2 挠曲线近似微分方程 由第六章知，横力弯曲时细长梁的中性层变形后的曲率公式为： 中性层变形后的曲率半径 梁的轴线变形后的曲率半径 梁的挠曲线曲率半径 2、数学公式。平面曲线任一点曲率 小变形情形下 y x O M M y x O M M 二、挠曲线近似微分方程 §7.2 挠曲线近似微分方程 ---挠曲线近似微分方程 二、挠曲线近似微分方程 §7.2 挠曲线近似微分方程 “近似”的两点原因： （1）对于细长梁，选用纯弯曲的曲率半径公式求解横力弯曲曲率半径 （2）按小变形，选用了线性曲率表达式，略去了 此式仍能满足工程上对精度的要求。 积分后出现两个积分常数C,D，由边界条件和连续光滑条件来确定。 由挠曲线近似微分方程，可以积分得到梁的挠度方程和转角方程。 §7.3 积分法求弯曲变形 1. 边界条件 —— 约束条件 挠曲线必须正确地通过约束点。 简支梁： x = 0 ，yA = 0 x = L ，yB = 0 悬臂梁： x = 0 ，yA = 0 x = 0 ，?A = 0 A B L x P A B L x q A B L x C l x = 0 ，yA = 0 x = L ，yB = △lBC 2. 光滑连续条件 相邻挠曲线必须光滑连接。 ?C 左= ?C右 yc左 = yc 右 P C A B l x 例7.1:已知：悬臂梁受力如图，EI = 常数。 试求：梁的挠度和转角方程，并确定最大值。 1、建立坐标系 2、写弯矩方程 3、建立梁的挠曲线微分方程并积分 P 解： y x A B l x 4、利用边界条件，确定积分常数 代入方程，得： C=0；D=0 5、梁的转角方程和挠度方程 6、确定最大值 ?max ymax 在自由端B截面处的转角和挠度出现最大值。即： 将 ，代入转角和挠度方程，得： B x P y A l x 例7.2 已知：简支梁受集中力作用，EI = 常数 试求：1.挠度、转角方程；2.ymax , ?max 。 1、建立坐标系 C x1 a b P 2、求反力，列弯矩方程 RA=bP/l RB=aP/l x2 l A B 解： y x RA RB AC段 CB段 3、建立梁的挠曲线微分方程并积分 EIZy1= bPx13/6l＋C1 x1＋D1 EIZy1= bPx12/2l＋C1 EIZy1= bPx1/l EIZy2= bPx2/l － P(x2－a) EIZy2= bPx22/2l － P(x2－a)2/2 ＋C2 EIZy2= bPx23/6l － P(x2－a)3/6＋C2x22＋D2 4、确定积分常数 x1= 0 , y1= 0 —— D1= 0 x1=x2=a , y1′= y2′ → C1 = C2 y1 = y2 → D1 = D2 = 0 x2= l , y2 = 0 → C1 = C2 = Pb (b2 － l2 ) /6l C x1 a b P x2 l A B y x RA RB AC段 CB段 5、确定挠曲线方程 EIZ?1=Pb(3x12-l2+b2)/6l EIZ?2=bx22/