多摩川精机株式会社旋转变压器的介绍资料.pptVIP

旋转变压器的概述 多摩川精機株式会社 　 简介 伺服电机 ： 是一个能通过电信号对旋转角度、旋转方向、旋转速度进行控制的电机。其高精密、高精细的控制能力，被广泛应用于机床与工业机器人等设备的驱动控制。 角度传感器 ： 安装伺服电机是为了检测旋转角度、旋转方向、旋转速度变化。也常用编码器和旋变。 角度传感器的分类 旋变系统 旋变系统＝旋变＋Ｒ／Ｄ转换器 旋变系统是角度传感器的一种 光电式编码器和旋转变系统的比较 旋变系统的特征 旋变和R/D转换器之间用电缆连接的话可以间隔几米甚至几十米的距离。旋变因其对恶劣环境的适应能力，可以安装在恶劣的条件下，由于R/D转换器是电子元件组成，其可以放置在控制盘附近，环境比较好的地方，这样就能足见一个抗恶劣条件下，精确检测的系统了。 旋变（ＢＲＸ）的原理（１/１０） 旋变的原理基本上和变压器是一样的。 变压器有1个铁心和2个绕组。 在变压器一侧绕组输入电压时，铁芯中就产生磁通。这个磁通与侧绕组互联后，产生输出电压。 在此，我们假定从一侧绕组的输入信号线1开始。磁通的方向是向右（顺时针）方向转动的。 旋变（ＢＲＸ）的原理（２/１０） 变压器的铁芯是分开的，先假定2个铁芯间的空隙。 因为磁通能透过空隙的，所以和1个铁芯是一样的。当第1侧绕组输入交流电压，第2侧就能输出交流电压。 在此，第2侧绕组向右与磁通互联时。我们就假定输出电压和输入电压的相位，是同一相位（同相）。 旋变（ＢＲＸ）的原理（３/１０） 2个铁芯，如果当1侧铁芯发生旋转时，1、2侧铁芯相对位置发生变化时，1侧铁芯的磁通就能难到达2侧磁通。 这个结果，就导致了2侧绕阻的磁通互联减少、输出电压也变小。 旋变（ＢＲＸ）的原理（４/１０） 1侧铁芯再旋转，当１侧铁芯与2侧铁芯的相对位置为90 °时，与2侧绕阻的互联的磁通变为0。 这个结果，导致了输出电压也变为0。 旋变（ＢＲＸ）的原理（５/１０） 1侧铁芯再次旋转，1侧铁芯和2侧铁芯的相对位置超过90 °。如下图，1侧电阻的输入信号线1和输入信号线2发生了上下逆转。 我们假定磁通在1侧饶阻的输入信号线1开始，按逆时针方向发生磁通。 因2侧绕阻与磁通互联的方向相反，所以输出电压和输入电压产生相反的相位（逆相）。 旋变（ＢＲＸ）的原理（６/１０） 1侧铁芯再次旋转，当1侧铁芯和2侧铁芯的相对位置为180 °时，磁通左转，与2侧绕阻互联最多的时候。 这个时候，输出电压是逆相的，电压振幅也是最大的。 还有，这个时候的电压振幅的位置关系和０ °时一样。 旋变（ＢＲＸ）的原理（７/１０） 以上说明的各位置，替换如下： 　　　 1侧铁芯　→　转子铁芯 　　　1侧绕阻　→　转子绕阻 　　　2侧铁芯　→　定子铁芯 　　　2侧绕阻　→　定子绕阻 转子铁芯是和旋变轴同步旋转。定子铁芯是被固定在旋变的机壳内，不发生转动。 根据旋变输出电压原理，来感应轴转角的变化。 旋变（ＢＲＸ）的原理（８/１０） 旋变有1组转子绕阻，但有2组定子绕组。 　　　转子绕阻　→　１组（１相） 　　　定子绕阻　→　２组（２相） 转子绕阻在输入侧(也称为励磁侧），定子绕组在输出侧。 旋变（ＢＲＸ）的原理（９/１０） 转子绕阻在输入交流电压后,通过旋变轴与定子绕阻感应,产生的输出电压振幅为正弦波。 因定子绕阻有2组，所以输出电压有2相，2相之间的相位差为90 °。因此一相是COS（余弦波）变化，另一相是SIN（正弦波）变化。 旋变是根据读取2相输出电压的振幅变化，来检测角度的。 旋变（ＢＲＸ）的原理（１０/１０） 我们把1相励磁/2相输入的无刷旋变以BRX来表示。 因BRX的输出信号振幅变化的，所以称为振幅变调型旋变。 BRX是用读取2相输出电压振幅的变化来检测角度的。2相输出电压振幅变化的电压方程式如下： 旋变输出电压变化的波形 旋变的结构（１/２） 老式的旋变，为了让轴与转子绕阻同步旋转，用碳刷和滑环组合，而从达到外部交流电压传送的目的。 旋变的结构（２/２） 按无刷旋变的式样，分为转子（旋转部分）在轴上，且不与定子（不可旋转部分）分开的，称为不可分开型，中空轴型以及转子和定子分离型。 不可分开型称为出轴型（也称为轴形），分离型称为组装型。 Ｓｍａｒｔｓｙｎ的结构 传统旋变绕线是手工绕线的。 使用绕线机实现自动化绕线工序的旋变就是［内置型旋变］。［内置型旋变］是多摩川精机旋变系列的一种。 旋变（Ｓｍａｒｔｓｙｎ）的外观 内置型旋变的安装 内置型无刷旋变，已经组成了电机，所以不需要轴。 ［内置型旋变］是多摩川精机旋变系列的一种。Ｓｍａｒｔｓｙｎ是ＦＡ界的使用主流产品。其中，内置型占Ｓｍａｒｔｓｙｎ一半以上。 旋变（ＢＲＴ）的原理（１/２） 和无刷旋变（