第三章电液控制基础精要.ppt

3.2 液压控制阀 二、滑阀的静态特性分析 阀的线性化方程为 从稳定性看，原点是关键点。在原点附近的阀系数称为零位阀系数，分别以Kq0、Kc0、Kp0表示。 若工作点在原点，则增量和变量相等，有 3.2 液压控制阀 二、滑阀的静态特性分析 理想零开口四边滑阀的阀系数为 3.2 液压控制阀 二、滑阀的静态特性分析 理想零开口四边滑阀的零位阀系数为 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 1．单喷嘴挡板阀的压力-流量特性及阀系数 A1 A2 Pc Ps Q1 QL Q2 A0 Af (DN) xf xf0 在挡板处起控制作用的是喷嘴和挡板间形成的环周面积，而不是喷嘴面积。 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 根据液流的连续性 流量方程为 Cd0 —固定节流孔的流量系数； Cdf —可变节流孔的流量系数； xf0 —挡板在平衡位置时的间隙； xf —挡板偏离平衡位置时的位移。 A1 A2 Pc Ps Q1 QL Q2 A0 Af (DN) xf xf0 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 如果没有流量通过负载，即负载是被切断的，则 两个节流孔的流量相等，其结构经简化后可得 CdfAf /Cd0A0 0 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.8 0.4 Pc /Ps 1.6 1.2 2.0 2.8 2.4 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 为了均衡调节控制压力，通常取 作为设计准则。 这个准则要求节流孔在零位的比值为 这对于单喷嘴或双喷嘴挡板阀来说都是一个良好的设计目标。这个准则还要求和单喷嘴阀一起工作的活塞两边面积比为2。 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 单喷嘴挡板阀的压力-流量特性方程为 如果满足设计准则 ，可得 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 单喷嘴挡板阀压力-流量无因次曲线的表达式 xf =1.0 0 -0.2 QL P =Pc/Ps -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 -1.2 -1.4 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.8 0.6 0.4 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 零位阀系数 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 零位泄漏量或零位流量则为 这一流量将决定挡板在均衡位置时的功率损耗。 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 2．双喷嘴挡板阀的压力-流量特性及阀系数 P1 P2 Ps Q1 Q3 QL QL A0 Af (DN) xf0 xf xf0 Q2 Q4 A0 Af (DN) 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 压力-流量特性方程为 左端 右端 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 利用设计准则，可得双喷嘴挡板阀的压力-流量特性表达式 左端 右端 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 0 -0.2 QL PL =PL/Ps -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 -1.2 -1.4 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.8 0.4 -0.4 -0.8 xf =1.0 0 0.2 0.8 0.6 0.4 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 双喷嘴挡板阀切断负载时的特性曲线 0 -0.2 xf /xf0 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.8 0.4 -0.4 -0.8 PL /Ps 双喷嘴挡板阀压力-流量特性曲线 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 双喷嘴挡板阀的压力增益比单喷嘴挡板阀的为大，因而灵敏度较高，而且由于结构是对称的并且是按差动原理工作的，所以当某参数由于外界条件变化而变化时，不会产生静态误差，因此，双喷嘴挡板阀广泛用于电液控制阀中作为前置放大级。 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 双喷嘴挡板阀的零位泄漏量为 考虑到设计准则，取 其值为单喷嘴挡板阀的两倍。 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 双喷嘴挡板阀的线性化方程 左端 右端 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 双喷嘴挡板阀在零位工作时的压力-流量方程的线性化形式 3.2 液压控制阀 三、喷嘴挡板阀静态特性分析 双喷嘴挡板阀在零位的阀系数 与单喷嘴挡板阀的相应关系式比较时，可以看到，流量增益相同；压力增益增大1倍；流量-压力系数减小1倍。 3.3 液压动力机构 液压动力机构包括液压控制阀、液压缸或液压马达、负载等。分两种类型： （2）泵控，又称容积控制。是用伺服变量泵给执行元件供油，