第三章遥感图像的几何纠正精要.pptVIP

从DTM到DEM 1.1 定义 DTM—Digital Terrain Model，数字地面模型 Kp=fk(up,vp) (k=1,2,3…m；p=1,2,3…m) Ep=fi(up,vp) E为Elevation，高程，则形成DEM，即 Digital Elevation Model，数字高程模型。该式含义为第p号 地面单元点，其地面坐标为up、vp，而地面高程为Ep ，DEM数据 集为DTM的子集。 DTM的本质是二维地理空间定位和数字场的描述。 1.2 DEM分类 ——模型连续性分析 不连续DEM 每一高程单元在立体空间中是阶跃的。 DEM及其应用 数字地面模型(Digital Terrain Model,DTM),是描述地面特性的空间分布的有序数值阵列，这种地面特性为高程时即为： 数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM)，其它地面特性包括地价，土壤元素含量，地表温度等 数字表面模型（Digital Surface Model,DSM ） DEM有3种类型：规则格网(GRID)、不规则格网(TIN，Triangulation Irregular Network )、及数字等值线图。 DEM获取方式： 1、由地形图中的等高线或由外业测量得到的高程离散点插值而成 2、由航摄或卫星遥感提供的立体像对生成 3 、由干涉雷达、激光雷达数据生成 连续的DEM 每一高程单元在立体空间中连续，但一阶导数可以不连续，即构成表面不光滑。 连续的表面光滑的DEM 此表面实质上可看作上一表面的细化处理。对于计算机来讲，只能用有限数据去逼近连续空间数据。 3.1 卫星遥感影像正射校正 DEM Orthorectified image image 由于地形起伏和侧视扫描成像造成的像点位移，利用DEM进行正射校正 * 正射校正主要方法 共线方程 物理模型 多项式 有理多项式 A 线性阵列扫描影像数字纠正原理（行中心投影） 其中， 分别代表在点p级原点o处的扫描线行数； 为CCD一个探测像元的宽度； 为扫描线的时间间隔。 * 共线方程模型需要卫星的轨道星历参数和传感器参数以恢复卫星飞行瞬间成像的影像坐标和地面坐标之间的关系，是CCD影像纠正的精确数学模型。 在地形起伏大或影像侧视角大的地区，对于能够提供卫星严格轨道模型的数据，利用成像的卫星轨道参数、传感器参数及DEM，对影像进行严密的物理模型纠正。 纠正时首先恢复影像的成像模型，然后利用数字高程模型根据成像模型来纠正投影差，然后利用现有的控制资料或GPS外业实地测量获取控制点三维坐标对影像进行控制纠正，最后得到正射纠正影像。 B 物理模型 正射校正采用的物理模型是支持各种卫星影像的严格物理模型（不同卫星数据，物理模型不同）。 物理模型方法与其它算法的本质区别是：物理模型以数据获取时卫星的各种参数为基础建立变形模型。 b 物理模型 对于SPOT-5，其物理模型包括了卫星与地球的位置关系（卫星轨道、高度、坐标等），卫星本身的姿态（侧摆角、视角、视场、离心率等），传感器参数（CCD相机的扫描模型），地球模型（椭球模型、投影系统）以及图像参数（影像中心坐标、四角坐标等）。利用这些模型参数、DEM数据和控制点坐标数据，可以对遥感图像进行正射校正。 b 物理模型 对于卫星接收的每一景数据，其模型参数并非全部准确 因此利用大地控制点修正不准确的参数，提高模型精确度，然后应用修正后的物理模型来校正图像。 （xn,yn）归一化的图像坐标，（X,Y,Z）对应地面点的三维地理坐标 c 有理多项式正射校正 RPC（rational polynomial coefficient）模型适用于窄视场和强先验信息的摄像系统。与宽视场摄像机不同，窄视场的摄像机投影参数不独立。选用80个系数来确定投影关系 * 部分遥感数据由于其物理模型参数的保密性等原因，数据生产商以RPC参数的形式提供卫星拍摄时的轨道、姿态等信息。 将地面的经纬度坐标或者大地坐标与像片的行列号对应起来，这样达到粗校正的目的。纠正时采用有理函数RPC模型来模拟其物理模型进行正射纠正。 实验证明：RPC模型结合高精度控制点和DEM数据的纠正方法精度很高 1:10 000 标准分幅 DOM的 正射校正 技术流程图 以房山区1：1万的地形图为基准图，利用房山区10米分辨率的DEM，分别采用线性阵列扫描影像数字纠正方法、基于RPC校正法，以及通过地面控制点修正投影参数的RPC法对北京市房山区2002年10月1日获取的SPOT5的10米分辨率的多光谱数据进行了正射校正对比。两种方法采用相同的地面控制点 SPOT5正射校正实验 正射校正所采用控制点分布图 正射校正所采用精度验证点